大功率超声电机的驱动与控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·超声电机的发展与应用 | 第15-16页 |
| ·超声电机驱动与控制技术的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外的研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内的研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究目的与內容 | 第18-19页 |
| ·研究目的 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 驱动与控制系统的总体设计 | 第21-34页 |
| ·超声电机的驱动技术 | 第21-22页 |
| ·超声电机的调速原理 | 第22页 |
| ·调速方法的方法与特点 | 第22页 |
| ·超声电机驱动电源的总体结构 | 第22-23页 |
| ·驱动电源研制的依据 | 第23-28页 |
| ·超声电机等效电路模型 | 第23页 |
| ·振子等效电路 | 第23-25页 |
| ·振子的导纳计算 | 第25-27页 |
| ·振子导纳圆的测量 | 第27-28页 |
| ·基于UC3875芯片的信号源 | 第28-30页 |
| ·移相谐振控制芯片UC3875 | 第28-29页 |
| ·基于UC3875芯片的PWM波生成电路 | 第29-30页 |
| ·多路精密信号源设计依据 | 第30页 |
| ·DDS技术介绍 | 第30-31页 |
| ·驱动电源的控制界面 | 第31-33页 |
| ·控制界面的设计依据 | 第31-32页 |
| ·控制界面的功能与特点 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多路精密信号源设计 | 第34-57页 |
| ·FPGA开发板 | 第34页 |
| ·串口通信模块 | 第34-38页 |
| ·UART介绍 | 第35页 |
| ·串口通信协议 | 第35页 |
| ·PC机与FPGA的串口通信 | 第35-38页 |
| ·数据接收模块 | 第36-37页 |
| ·数据发送模块 | 第37页 |
| ·波特率控制模块 | 第37-38页 |
| ·控制字判断模块 | 第38-39页 |
| ·控制字判断模块设计依据 | 第38页 |
| ·控制字判断模块的介绍 | 第38-39页 |
| ·PWM波生成模块 | 第39-46页 |
| ·PWM波生成模块的设计思想 | 第39-40页 |
| ·PWM波生成模块的功能与原理介绍 | 第40-45页 |
| ·相关参数的计算 | 第45-46页 |
| ·公式计算 | 第45-46页 |
| ·精度分析 | 第46页 |
| ·逻辑仿真 | 第46-50页 |
| ·逻辑说明 | 第46-47页 |
| ·逻辑功能验证 | 第47-50页 |
| ·实验验证 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 大功率功放电路设计 | 第57-69页 |
| ·全桥逆变电路拓扑结构 | 第57页 |
| ·功放电路设计 | 第57-61页 |
| ·功率开关管选型与参数选择 | 第57-58页 |
| ·功放电路详细设计 | 第58-59页 |
| ·移相控制原理 | 第59-60页 |
| ·功放电路测试 | 第60-61页 |
| ·辅助电路的设计 | 第61-65页 |
| ·光耦隔离电路 | 第61-62页 |
| ·5V稳压电源 | 第62页 |
| ·开关管驱动电路 | 第62-63页 |
| ·二阶低通滤波电路 | 第63-65页 |
| ·匹配电路 | 第65-68页 |
| ·串联电感匹配电路 | 第65-67页 |
| ·匹配电路的参数设计 | 第67页 |
| ·匹配电路测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第69-80页 |
| ·超声电机控制技术 | 第69页 |
| ·控制系统设计 | 第69-75页 |
| ·硬件部分 | 第70-72页 |
| ·TMS320F28335简介 | 第70页 |
| ·光电码盘 | 第70-72页 |
| ·软件设计 | 第72-74页 |
| ·GPIO初始化 | 第72页 |
| ·eQEP模块初始化 | 第72-73页 |
| ·串口模块初始化 | 第73-74页 |
| ·中断模块初始化 | 第74页 |
| ·DSP程序设计流程图 | 第74-75页 |
| ·PID控制方法 | 第75-77页 |
| ·PID控制原理 | 第75页 |
| ·数字PID | 第75-77页 |
| ·实验测试 | 第77-79页 |
| ·调频调速实验 | 第77页 |
| ·开环实验 | 第77-78页 |
| ·闭环实验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文完成的主要研究工作 | 第80-81页 |
| ·后期需要研究的问题 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
