隐式曲面重建及物体拓扑特征匹配方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的研究背景、意义及来源 | 第8-9页 |
| ·拓扑不变性概述 | 第9-15页 |
| ·拓扑学发展历史 | 第9-11页 |
| ·拓扑的数学定义及拓扑结构不变性质 | 第11-12页 |
| ·利用三维拓扑关系描述物体模型 | 第12-15页 |
| ·物体拓扑图 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 2 提取特征点的基本算法 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·点云数据获取技术 | 第18-21页 |
| ·特征点定义 | 第21-22页 |
| ·特征点提取方法 | 第22-27页 |
| ·利用曲率提取特征点 | 第22-24页 |
| ·利用点间的法线变化提取特征点 | 第24-25页 |
| ·提取视点相关的特征点 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 物体隐式曲面重建 | 第28-34页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·拓扑重建 | 第28-30页 |
| ·点云的拓扑关系 | 第28-29页 |
| ·径向基函数 | 第29-30页 |
| ·隐式曲面模型 | 第30页 |
| ·重建算法的设计与实现 | 第30-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 拓扑结构射影不变量提取方法研究 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·获取拓扑结构射影不变量 | 第34-45页 |
| ·构造基于点特征的拓扑射影不变量 | 第35-36页 |
| ·基于点特征的拓扑结构射影不变量齐次算法 | 第36-37页 |
| ·构造点、直线混合特征拓扑结构射影不变量 | 第37-38页 |
| ·基于混合特征拓扑结构射影不变量改进算法 | 第38-39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 汽车匹配中的实验结果及分析 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文工作总结 | 第55页 |
| ·本文工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
