| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·异步电机参数辨识技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·异步电机预测控制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·异步电机扰动观测器控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·异步电机最大效率控制技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究内容与章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 瞬时扰动产生机理分析及实验平台搭建 | 第20-27页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·瞬态扰动产生机理分析 | 第20-22页 |
| ·扰动作用下矢量控制失效原因分析 | 第20-22页 |
| ·扰动控制解决思路 | 第22页 |
| ·实验平台的搭建 | 第22-26页 |
| ·基于ADI平台的三相异步电机控制平台方案设计 | 第23-24页 |
| ·基于ADI的实时动态控制方法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于串行扩展卡尔曼滤波的辨识方法研究 | 第27-37页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·异步电机扰动参数辨识需要考虑的因素 | 第27-28页 |
| ·基于串行卡尔曼滤波方法的扰动参数辨识技术研究 | 第28-36页 |
| ·传统卡尔曼滤波器在异步电机矢量控制系统的应用研究 | 第28-30页 |
| ·串行卡尔曼滤波器辨识策略研究 | 第30-31页 |
| ·FOC模型的串行卡尔曼滤波器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真分析及实验研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于预测函数控制的扰动控制方法研究 | 第37-66页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·预测函数控制原理及设计方法研究 | 第37-42页 |
| ·基于特征模型的预测模型研究 | 第42-58页 |
| ·一般预测模型研究 | 第42-43页 |
| ·二阶特征模型的建立 | 第43-49页 |
| ·异步电机基于二阶特征模型的PFC控制方法研究 | 第49-51页 |
| ·仿真分析及实验验证 | 第51-58页 |
| ·基于扰动观测器的PFC控制方法研究 | 第58-65页 |
| ·扰动观测器设计方法研究 | 第58-62页 |
| ·基于模型参考自适应的负载转矩辨识策略研究 | 第62-63页 |
| ·仿真分析与实验验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 具有抗扰功能的最大效率控制方法研究 | 第66-93页 |
| ·概述 | 第66-67页 |
| ·基于固定损耗模型的最大效率控制方法研究 | 第67-73页 |
| ·异步电机损耗分析及效率计算 | 第67-69页 |
| ·异步电机固定损耗模型的建立 | 第69-73页 |
| ·基于支持向量机的最大效率控制方法研究 | 第73-83页 |
| ·基于支持向量机的非线性建模方法研究 | 第74-81页 |
| ·基于支持向量机的损耗模型建模方法研究 | 第81-83页 |
| ·仿真实验 | 第83-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 结论与展望 | 第93-96页 |
| ·本文的主要工作 | 第93-94页 |
| ·后续工作的展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第109-110页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研课题 | 第11页 |