| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·分布式驱动电动汽车概述 | 第13-18页 |
| ·分布式驱动电动汽车简介 | 第13-14页 |
| ·国外分布式驱动电动汽车发展状况 | 第14-17页 |
| ·国内分布式驱动电动汽车发展状况 | 第17-18页 |
| ·车辆复合制动系统概述 | 第18-23页 |
| ·复合制动简介 | 第18-20页 |
| ·电动汽车复合制动系统技术发展现状 | 第20-21页 |
| ·电动汽车复合制动系统理论研究现状 | 第21-22页 |
| ·电动汽车复合制动技术的关键问题 | 第22-23页 |
| ·典型制动能量回收系统 | 第23-25页 |
| ·经典 Toyota- Prius 制动控制系统 | 第23-24页 |
| ·Eco-Vehicle 制动控制系统 | 第24页 |
| ·HondaEV Plus 制动控制系统 | 第24-25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 分布式驱动电动汽车结构分析与参数匹配 | 第27-39页 |
| ·分布式驱动系统结构特性 | 第27-29页 |
| ·分布式驱动电动车动力性能指标 | 第29-30页 |
| ·分布式驱动系统参数设计 | 第30-36页 |
| ·功率需求分析 | 第30-31页 |
| ·驱动电机参数设计 | 第31-33页 |
| ·加速性能仿真分析 | 第33-34页 |
| ·动力电池组参数设计 | 第34-36页 |
| ·复合制动系统结构分析 | 第36-38页 |
| ·制动系统总体布置形式 | 第36-37页 |
| ·液压调节单元原理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 分布式驱动电动汽车复合制动控制策略研究 | 第39-65页 |
| ·复合制动系统的结构形式 | 第39-40页 |
| ·制动系统的前、后轴制动力分配 | 第40-43页 |
| ·理想前、后轴制动力分配 | 第40-42页 |
| ·ECE 制动法规 | 第42-43页 |
| ·复合制动系统典型制动力分配曲线 | 第43-46页 |
| ·最佳制动效果复合制动策略 | 第43-44页 |
| ·最佳能量回收复合制动策略 | 第44-45页 |
| ·并联复合制动控制策略 | 第45-46页 |
| ·分布式驱动电动汽车分层控制策略 | 第46-49页 |
| ·滑移率与 I 曲线的关系 | 第46-47页 |
| ·复合制动分层控制原理 | 第47-49页 |
| ·上层复合制动制动力分配控制策略研究 | 第49-55页 |
| ·滑模控制理论介绍 | 第49-50页 |
| ·分工况控制策略切换条件设定 | 第50-51页 |
| ·路面附着系数估计 | 第51-52页 |
| ·常规制动工况下滑模控制策略研究 | 第52-54页 |
| ·防抱死工况下滑模控制策略研究 | 第54-55页 |
| ·下层复合制动制动力分配控制策略研究 | 第55-59页 |
| ·最大电机制动转矩影响因素 | 第55-58页 |
| ·下层制动转矩分配策略研究 | 第58-59页 |
| ·对开路面工况下的复合制动控制策略 | 第59-63页 |
| ·对开路面复合制动控制切换条件 | 第59-61页 |
| ·对开路面与制动力分配的关系 | 第61-62页 |
| ·对开路面复合制动控制策略 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 分布式驱动电动汽车复合制动系统仿真建模研究 | 第65-84页 |
| ·仿真建模方法 | 第65-67页 |
| ·七自由度分布式驱动电动汽车整车模型 | 第67-69页 |
| ·车轮受力模型 | 第69-70页 |
| ·轮胎模型 | 第70-77页 |
| ·“魔术公式”轮胎模型 | 第70-74页 |
| ·滑移率计算改进 | 第74-77页 |
| ·电机模型 | 第77-78页 |
| ·动力电池模型 | 第78-80页 |
| ·液压制动器模型 | 第80-81页 |
| ·驾驶员模型 | 第81-82页 |
| ·仿真模型结构 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 复合制动控制策略仿真分析 | 第84-107页 |
| ·复合制动效果评价指标 | 第84-87页 |
| ·能量回收效率指标 | 第84-86页 |
| ·制动稳定性指标 | 第86-87页 |
| ·常规制动工况仿真分析 | 第87-96页 |
| ·制动工况 A 仿真分析 | 第88-93页 |
| ·制动工况 B 仿真分析 | 第93-96页 |
| ·防抱死制动工况仿真分析 | 第96-99页 |
| ·对开路面制动仿真分析 | 第99-101页 |
| ·NEDC 下复合制动仿真分析 | 第101-105页 |
| ·NEDC 循环工况 | 第101页 |
| ·NEDC 循环下仿真分析 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 结论与展望 | 第107-109页 |
| 1.全文总结 | 第107-108页 |
| 2.主要创新点 | 第108页 |
| 3.进一步工作展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-114页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |