| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·机动目标跟踪关键技术 | 第8-10页 |
| ·国内外发展研究现状 | 第10-14页 |
| ·目标跟踪算法研究现状 | 第10-12页 |
| ·机动目标的模型建立现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 目标跟踪中的图像获取 | 第15-21页 |
| ·图像检测系统硬件组成与原理概述 | 第15-17页 |
| ·图像检测系统硬件组成 | 第15-16页 |
| ·目标预测跟踪系统测试原理 | 第16-17页 |
| ·图像传感器工作原理 | 第17-19页 |
| ·跟踪过程的主要参数 | 第19-20页 |
| ·测试实验主要参数 | 第19页 |
| ·采样周期测试 | 第19-20页 |
| ·目标跟踪图像获取 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 机动目标跟踪系统算法分析 | 第21-29页 |
| ·目标跟踪系统的非线性特性 | 第21-24页 |
| ·基于极坐标系的目标跟踪系统 | 第21-23页 |
| ·采用直角坐标系的目标跟踪系统 | 第23-24页 |
| ·目标跟踪中的卡尔曼滤波算法 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 目标跟踪模型的建立与算法实现 | 第29-44页 |
| ·目标跟踪系统当前统计模型的建立 | 第29-36页 |
| ·目标跟踪系统当前统计模型理论 | 第29-33页 |
| ·基于当前统计模型的机动目标跟踪性能分析 | 第33-36页 |
| ·基于机动频率自适应的当前统计模型机动目标跟踪算法 | 第36-39页 |
| ·机动频率对基于当前统计模型的机动目标跟踪算法的影响 | 第36-37页 |
| ·基于机动性能检测的机动频率自适应算法 | 第37-38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-39页 |
| ·基于加速度极值自适应的当前统计模型机动目标自适应算法 | 第39-43页 |
| ·加速度极值对当前统计模型机动目标跟踪算法的影响 | 第39-40页 |
| ·当前统计模型的加速度极值自适应算法 | 第40-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 被遮挡目标的预测跟踪 | 第44-50页 |
| ·目标跟踪过程的扰动补偿 | 第44-45页 |
| ·俯仰轴预测跟踪测试 | 第45-47页 |
| ·方位轴预测跟踪测试 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第57-58页 |
