整车半主动悬架的控制与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·汽车悬架的功用 | 第10-11页 |
| ·汽车悬架的分类 | 第11页 |
| ·悬架控制策略研究现状 | 第11-13页 |
| ·半主动悬架国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 被动悬架汽车模型分析 | 第16-37页 |
| ·汽车几何模型及参数 | 第16-17页 |
| ·汽车系统运动方程 | 第17-22页 |
| ·汽车系统动力学方程 | 第17-21页 |
| ·汽车系统状态空间方程 | 第21-22页 |
| ·汽车频域特性分析 | 第22-27页 |
| ·汽车幅频特性 | 第22-24页 |
| ·响应功率谱密度 | 第24-26页 |
| ·响应均方根值 | 第26-27页 |
| ·汽车模型时域仿真 | 第27-35页 |
| ·路面不平度时域模型与仿真 | 第27-29页 |
| ·被动悬架汽车模型仿真 | 第29-32页 |
| ·汽车悬架性能评价指标 | 第32-34页 |
| ·仿真结果的性能评价指标参数值 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 瞬时随机最优控制策略仿真与分析 | 第37-50页 |
| ·最优控制的基本理论 | 第37-41页 |
| ·确定最优控制 | 第37-38页 |
| ·随机最优控制 | 第38-40页 |
| ·瞬时最优控制 | 第40-41页 |
| ·瞬时随机最优控制策略理论推导 | 第41-44页 |
| ·随机输入下系统状态空间方程 | 第41-42页 |
| ·汽车-道路系统的瞬时随机最优控制律推导 | 第42-44页 |
| ·瞬时随机最优控制仿真结果 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 改进型天棚阻尼策略仿真与分析 | 第50-65页 |
| ·天棚阻尼策略简介 | 第50-53页 |
| ·天棚-地棚阻尼混合控制策略仿真 | 第53-58页 |
| ·天棚阻尼策略仿真 | 第53-56页 |
| ·混合控制策略仿真 | 第56-58页 |
| ·改进型天棚阻尼策略简介 | 第58-59页 |
| ·基于多目标的改进型天棚阻尼策略 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
