高地隙自走式喷药机液压控制系统研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究的背景、意义和目的 | 第12-16页 |
| ·研究的背景 | 第12-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·液压控制技术的发展与现状 | 第16-18页 |
| ·液压控制技术的发展 | 第16-17页 |
| ·我国液压控制技术的现状 | 第17-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 喷药机转向控制系统研究 | 第19-36页 |
| ·转向系统概述 | 第19-23页 |
| ·汽车转向系统的发展与现状 | 第19-21页 |
| ·转向系统的分类及原理 | 第21-23页 |
| ·传感器 | 第23-24页 |
| ·角度传感器 | 第23-24页 |
| ·位移传感器 | 第24页 |
| ·阿克曼转向原理 | 第24-25页 |
| ·阿克曼转向原理的提出 | 第24-25页 |
| ·阿克曼转向原理 | 第25页 |
| ·喷药机转向液压控制系统设计要求 | 第25-26页 |
| ·喷药机液压原理图 | 第26-28页 |
| ·整体控制系统液压原理图 | 第26-28页 |
| ·电控液压转向控制系统 | 第28页 |
| ·喷药机转向系统液压原理图 | 第28-29页 |
| ·四轮转向控制系统整体设计 | 第29-30页 |
| ·前轮转向控制系统设计 | 第30-32页 |
| ·前轮转向数学模型 | 第30-31页 |
| ·前轮转向控制系统设计 | 第31-32页 |
| ·四轮转向控制系统设计 | 第32-33页 |
| ·四轮转向数学模型 | 第32-33页 |
| ·四轮转向控制系统设计 | 第33页 |
| ·原地绕车控制系统设计 | 第33-34页 |
| ·原地绕车数学模型 | 第33-34页 |
| ·原地绕车控制系统设计 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 喷药机行走控制系统研究 | 第36-54页 |
| ·静液压传动技术 | 第36-39页 |
| ·几种传动方式 | 第36-37页 |
| ·静液压传动概述 | 第37页 |
| ·闭式液压行走系统 | 第37-38页 |
| ·静液压传动系统原理 | 第38页 |
| ·静液压传动系统控制 | 第38页 |
| ·行走机械静液压传动特点 | 第38-39页 |
| ·喷药机行走控制系统设计要求 | 第39页 |
| ·单泵四马达并联驱动系统 | 第39页 |
| ·泵控马达闭式回路调速系统 | 第39-40页 |
| ·喷药机行走系统液压原理图 | 第40-41页 |
| ·喷药机直线行驶控制分析 | 第41-45页 |
| ·直线行驶运动学分析 | 第41-43页 |
| ·直线行驶动力学分析 | 第43-44页 |
| ·车轮转速控制 | 第44-45页 |
| ·前轮驱动转向行驶控制分析 | 第45-47页 |
| ·前轮驱动转向行驶数学模型 | 第45-46页 |
| ·前轮转向行驶控制 | 第46-47页 |
| ·四轮驱动转向行驶控制分析 | 第47-49页 |
| ·四轮驱动转向行驶数学模型 | 第47-48页 |
| ·四轮转向行驶控制 | 第48-49页 |
| ·原地绕车行驶控制分析 | 第49-50页 |
| ·原地绕车行驶数学模型 | 第49页 |
| ·原地绕车行驶控制 | 第49-50页 |
| ·定量泵和变量马达的控制 | 第50-53页 |
| ·定量泵的控制 | 第50页 |
| ·变量马达的控制 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 喷药机升降、伸展控制系统研究 | 第54-66页 |
| ·电控液压控制技术 | 第54-55页 |
| ·电液控制技术发展历程 | 第54页 |
| ·电液控制技术的类别 | 第54页 |
| ·电液控制技术的应用范围 | 第54-55页 |
| ·电液控制技术与机电一体化技术的关系 | 第55页 |
| ·泵控系统和阀控系统 | 第55-57页 |
| ·泵控缸电液技术 | 第55-56页 |
| ·阀控液压缸 | 第56-57页 |
| ·液压控制阀 | 第57-58页 |
| ·液压阀分类 | 第57-58页 |
| ·电液换向阀 | 第58页 |
| ·液压缸 | 第58-59页 |
| ·伸缩式液压缸 | 第58页 |
| ·摆动式液压缸 | 第58页 |
| ·活塞式液压缸 | 第58-59页 |
| ·柱塞式液压缸 | 第59页 |
| ·组合式液压缸 | 第59页 |
| ·喷药机升降、伸展液压控制系统设计要求 | 第59-60页 |
| ·喷药机升降、伸展系统液压原理图 | 第60-61页 |
| ·喷药机升降、伸展控制流程图 | 第61-65页 |
| ·驾驶室、药架升降控制流程图 | 第61-63页 |
| ·药架大、小翼展开和收拢控制流程图 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
