交流永磁同步电机伺服系统的滑模自适应控制研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究的背景、意义 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制 | 第12-16页 |
| ·滑模变结构控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构的发展趋势 | 第13-16页 |
| ·滑模控制在交流伺服系统中的应用 | 第16页 |
| ·文章主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第18-29页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·交流永磁同步电机在三相静止坐标系下的基本方程 | 第18-20页 |
| ·交流永磁同步电机在 dq 坐标系中的基本方程 | 第20-21页 |
| ·交流永磁同步电动机矢量控制 | 第21-23页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-23页 |
| ·SVPWM 控制方法 | 第23-28页 |
| ·SVPWM 调制基本原理 | 第23-25页 |
| ·SVPWM 算法实现 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 滑模自适应控制器的设计 | 第29-41页 |
| ·交流永磁同步电机的模型描述 | 第29-30页 |
| ·传统滑模控制器的设计及其局限性 | 第30-33页 |
| ·被控对象数学表达式 | 第30页 |
| ·控制规律的设计 | 第30-31页 |
| ·传统滑模控制的局限性及其常用的解决方法 | 第31-33页 |
| ·滑模自适应控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·控制规律的设计 | 第33-34页 |
| ·参数自适应律的设计及修正 | 第34-36页 |
| ·系统稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·控制策略的仿真分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 交流永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第41-50页 |
| ·系统硬件总体结构图 | 第41-42页 |
| ·控制器选型 | 第42页 |
| ·功率电路的设计 | 第42-46页 |
| ·主控电路设计 | 第42-43页 |
| ·MOS 管驱动电路的设计 | 第43-45页 |
| ·辅助电源设计 | 第45-46页 |
| ·控制电路的设计 | 第46-49页 |
| ·电流采样、调理电路的设计 | 第46-48页 |
| ·电机速度、位置检测 | 第48-49页 |
| ·保护电路 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 软件设计及调试结果 | 第50-58页 |
| ·总体方案设计 | 第50页 |
| ·主程序设计 | 第50-51页 |
| ·外部中断服务程序设计 | 第51-55页 |
| ·电流采样模块 | 第52页 |
| ·电机转子位置和速度计算 | 第52-54页 |
| ·SVPWM 模块的实现 | 第54-55页 |
| ·异常中断保护程序设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文工作总结 | 第58页 |
| ·后续工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
