太阳能帆板驱动装置力矩特性测试方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·太阳能帆板驱动装置力矩特性测试现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 太阳能帆板驱动装置力矩特性测试方法分析 | 第13-20页 |
| ·被测装置电磁力矩数学模型分析 | 第13-15页 |
| ·太阳能帆板驱动装置数学模型 | 第13-14页 |
| ·步进电机电磁力矩模型 | 第14-15页 |
| ·力矩特性测试方法 | 第15-18页 |
| ·启动力矩特性和保持力矩特性测试方法 | 第15-18页 |
| ·驱动力矩特性测试方法 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 力矩特性测试系统硬件设计 | 第20-36页 |
| ·力矩特性测试系统方案设计 | 第20-24页 |
| ·总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·角度检测装置选择 | 第21-22页 |
| ·力矩检测装置选择 | 第22-23页 |
| ·驱动装置选择 | 第23-24页 |
| ·力矩特性测试系统硬件设计方案 | 第24-28页 |
| ·机械结构设计方案 | 第24-25页 |
| ·数据采集模块设计方案 | 第25-27页 |
| ·驱动控制设计方案 | 第27-28页 |
| ·硬件设计关键问题解决方案 | 第28-34页 |
| ·电磁干扰的解决方案 | 第28-31页 |
| ·稳速控制的解决方案 | 第31-33页 |
| ·安全性的解决方案 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 力矩特性测试系统软件设计 | 第36-48页 |
| ·软件框架和功能模块 | 第36-38页 |
| ·软件功能说明及框图 | 第36-37页 |
| ·程序流程 | 第37-38页 |
| ·软件系统组成模块 | 第38-42页 |
| ·传感器数据采集模块 | 第38-39页 |
| ·力矩电机控制模块 | 第39-40页 |
| ·数据处理与分析模块 | 第40-42页 |
| ·软件设计中的关键技术 | 第42-46页 |
| ·数据通信技术 | 第42-43页 |
| ·多线程与线程同步技术 | 第43-44页 |
| ·数据存储与数据库操作技术 | 第44-45页 |
| ·界面美化技术 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 实验数据及分析 | 第48-61页 |
| ·空载测试 | 第48-49页 |
| ·启动力矩特性测试 | 第49-51页 |
| ·保持力矩特性测试 | 第51-54页 |
| ·驱动力矩特性测试 | 第54-56页 |
| ·测试系统误差分析 | 第56-60页 |
| ·机架及安装误差 | 第56-57页 |
| ·传感器和传输电路误差分析 | 第57页 |
| ·机械震动误差分析 | 第57-58页 |
| ·系统总体测试不确定度分析 | 第58页 |
| ·测试系统校验结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·课题展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
