| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外汽车制动软管测试标准简介 | 第12-13页 |
| ·ABS 软管疲劳测试试验台的发展现状研究 | 第13-14页 |
| ·ABS 软管疲劳测试试验台控制方式的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义和研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 ABS 软管疲劳测试试验台液压系统的设计 | 第17-29页 |
| ·ABS 软管疲劳测试试验台工作原理 | 第17-18页 |
| ·ABS 软管疲劳测试试验台设计要求 | 第17页 |
| ·ABS 软管疲劳测试试验台工作原理 | 第17-18页 |
| ·ABS 软管疲劳测试试验台结构组成 | 第18-21页 |
| ·波形发生装置组成和工作原理 | 第18-19页 |
| ·电控测试装置 | 第19-20页 |
| ·试验台附件控制装置 | 第20-21页 |
| ·软管疲劳测试试验台液压系统的设计 | 第21-27页 |
| ·测试要求及负载计算 | 第21-23页 |
| ·液压元件计算及选型 | 第23-26页 |
| ·不同增压比时试验台液压元件选型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 试验台液压系统的数学建模及仿真分析 | 第29-47页 |
| ·液压系统建模和仿真方法的论述 | 第29-30页 |
| ·试验台液压系统的 SIMULINK 建模 | 第30-39页 |
| ·试验台液压系统的整体结构分析 | 第31页 |
| ·试验台液压系统等效负载分析 | 第31-33页 |
| ·液压系统各组成元件建模 | 第33-39页 |
| ·试验台液压系统模型的建立 | 第39页 |
| ·试验台液压系统仿真分析 | 第39-46页 |
| ·液压系统仿真模型正确性验证 | 第39-42页 |
| ·液压系统主要性能参数对系统动态特性的影响 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 试验台液压系统控制策略的开发及仿真研究 | 第47-68页 |
| ·传统 PID 控制与智能 PID 控制方法概述 | 第47-49页 |
| ·智能 PID 控制概念的介绍 | 第47-48页 |
| ·智能 PID 控制分类及特点 | 第48-49页 |
| ·传统 PID 控制方法的仿真分析 | 第49-50页 |
| ·传统 PID 控制算法介绍 | 第49页 |
| ·传统 PID 控制的计算机实现-增量式数字 PID | 第49-50页 |
| ·增量式数字 PID 控制液压系统的仿真分析 | 第50-53页 |
| ·基于 RBF 神经网络 PID 控制液压系统的仿真分析 | 第53-62页 |
| ·神经网络 PID 控制原理简介 | 第53-55页 |
| ·基于 RBF 神经网络 PID 控制算法 | 第55-58页 |
| ·RBF 神经网络 PID 控制的仿真模型建立 | 第58-60页 |
| ·RBF 神经网络 PID 控制液压系统仿真分析 | 第60-62页 |
| ·改进的 RBF 神经网络 PID 控制策略仿真分析 | 第62-66页 |
| ·对 RBF 神经网络 PID 控制算法改进 | 第62-64页 |
| ·改进的 RBF 神经网络 PID 控制策略仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 基于 LABVIEW 的控制策略编程实现及实验研究 | 第68-84页 |
| ·基于 LABVIEW 试验台测控方案的总体介绍 | 第68-71页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第68-69页 |
| ·G 语言与虚拟仪器 | 第69-70页 |
| ·基于 LabVIEW 的试验台测控方案设计 | 第70-71页 |
| ·增量式数字 PID 控制器的 LABVIEW 实现 | 第71-72页 |
| ·程序前面板设计 | 第71页 |
| ·框图程序设计 | 第71-72页 |
| ·改进 RBF 神经网络 PID 控制器的 LABVIEW 实现 | 第72-77页 |
| ·程序前面板设计 | 第73页 |
| ·图形化编程实现框图程序设计 | 第73-77页 |
| ·传统 PID 和神经网络 PID 控制器的实验分析研究 | 第77-83页 |
| ·实验系统组成介绍 | 第77-78页 |
| ·实验结果分析 | 第78-83页 |
| ·传统增量式数字 PID 实验 | 第78-79页 |
| ·改进 RBF 神经网络 PID 实验 | 第79-81页 |
| ·两种控制策略的对比分析 | 第81-82页 |
| ·系统实验与仿真对比分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
