| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·电液伺服系统概论 | 第10-13页 |
| ·电液伺服控制系统的应用与发展 | 第10-12页 |
| ·电液伺服控制系统的组成与特点 | 第12-13页 |
| ·智能控制综述 | 第13-15页 |
| ·智能控制提出与发展 | 第13-14页 |
| ·智能 PID 控制介绍 | 第14-15页 |
| ·云模型理论的发展与应用 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 云模型理论基础 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·云模型的基本概念 | 第18-25页 |
| ·云模型的定义 | 第18-20页 |
| ·云模型的数字特征 | 第20-21页 |
| ·云模型的类型 | 第21-23页 |
| ·正态云模型 | 第23页 |
| ·正态云模型的 3En 规则 | 第23-24页 |
| ·数字特征对正态云模型的影响 | 第24-25页 |
| ·二维正态云模型 | 第25页 |
| ·正态云发生器 | 第25-28页 |
| ·正向正态云发生器 | 第26-27页 |
| ·逆向正态云发生器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于云模型的参数自整定 PID 控制器设计 | 第29-44页 |
| ·云模型的规则推理 | 第29-37页 |
| ·前件正态云发生器与后件正态云发生器 | 第29-32页 |
| ·规则发生器 | 第32-37页 |
| ·PID 控制算法理论简介 | 第37-39页 |
| ·模拟 PID 控制器 | 第37-38页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第38-39页 |
| ·基于云模型的参数自整定 PID 控制器 | 第39-43页 |
| ·基于云模型的参数自整定 PID 控制器基本原理 | 第39-40页 |
| ·基于云模型的参数自整定 PID 控制器设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电液位置伺服系统的建模及仿真 | 第44-60页 |
| ·电液位置伺服系统的建模 | 第44-51页 |
| ·电液伺服阀建模 | 第45-46页 |
| ·阀控缸建模 | 第46-48页 |
| ·其他环节建模 | 第48页 |
| ·系统建模 | 第48-49页 |
| ·模型参数的确定 | 第49-51页 |
| ·基于 MATLAB 的系统仿真 | 第51-59页 |
| ·材料试验机电液位置伺服系统特性 | 第51-52页 |
| ·基于 PID 控制策略的仿真 | 第52-54页 |
| ·基于云模型的参数自整定 PID 控制策略的仿真 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 电液位置伺服系统云模型控制的实验研究 | 第60-71页 |
| ·材料试验机工作原理 | 第60-62页 |
| ·基于 LabVIEW 的计算机控制系统开发 | 第62-68页 |
| ·计算机控制系统工作原理 | 第62-63页 |
| ·控制系统的组成 | 第63页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第63-66页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第66-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |