| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·电液伺服系统故障诊断技术研究现状及分析 | 第12-16页 |
| ·基于解析模型的故障诊断方法 | 第13-14页 |
| ·基于信号处理的故障诊断方法 | 第14-15页 |
| ·基于知识的故障诊断方法 | 第15-16页 |
| ·粒子滤波算法及其应用的研究现状和分析 | 第16-19页 |
| ·改善粒子滤波算法的性能 | 第17-18页 |
| ·扩展粒子滤波的应用领域 | 第18-19页 |
| ·粒子滤波在故障诊断领域的应用研究现状及分析 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 粒子滤波的基本原理 | 第22-38页 |
| ·粒子滤波的基本理论 | 第22-32页 |
| ·状态空间模型 | 第22-23页 |
| ·递推贝叶斯滤波 | 第23-25页 |
| ·蒙特卡罗模拟方法 | 第25页 |
| ·重要性采样 | 第25-27页 |
| ·序贯重要性采样 | 第27-30页 |
| ·重采样 | 第30-32页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第32-33页 |
| ·实例仿真与分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于粒子滤波的故障诊断方法研究 | 第38-52页 |
| ·基于解析模型的故障诊断方法 | 第38-40页 |
| ·基于解析模型的故障诊断方法概述 | 第38-39页 |
| ·参数估计方法 | 第39页 |
| ·状态估计方法 | 第39-40页 |
| ·基于 EKF 的故障检测方法 | 第40-41页 |
| ·基于粒子滤波的故障检测方法 | 第41-44页 |
| ·基于粒子滤波似然函数的故障检测方法 | 第42页 |
| ·基于粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测方法 | 第42-43页 |
| ·故障漏报率与误报率 | 第43-44页 |
| ·实例仿真分析 | 第44-47页 |
| ·两种粒子滤波故障检测方法性能对比 | 第44-46页 |
| ·基于 EKF 滤波与粒子滤波的故障检测方法性能对比 | 第46-47页 |
| ·基于信息散度的故障识别 | 第47-51页 |
| ·信息散度概述 | 第47-48页 |
| ·基于信息散度的故障识别 | 第48-49页 |
| ·仿真验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于粒子滤波的电液伺服系统故障诊断 | 第52-74页 |
| ·电液伺服系统概述 | 第52-54页 |
| ·电液伺服系统的组成 | 第52-53页 |
| ·电液伺服系统的发展历史简述 | 第53页 |
| ·电液伺服系统的分类 | 第53-54页 |
| ·电液位置伺服系统非线性模型建立与仿真 | 第54-64页 |
| ·电液位置伺服系统的组成及工作原理 | 第54-55页 |
| ·电液位置伺服系统非线性模型建立 | 第55-61页 |
| ·非线性建模与线性建模仿真对比 | 第61-64页 |
| ·电液位置伺服系统常见故障机理分析 | 第64-66页 |
| ·液压缸故障机理分析 | 第64页 |
| ·电液伺服阀故障机理分析 | 第64-65页 |
| ·位移传感器故障机理分析 | 第65-66页 |
| ·电液位置伺服系统故障诊断仿真研究 | 第66-73页 |
| ·基于粒子滤波的常见故障检测 | 第66-71页 |
| ·基于信息散度的典型故障识别 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于粒子滤波的液压缸内泄漏故障检测实验研究 | 第74-90页 |
| ·液压缸内泄漏故障无损伤模拟测控实验系统 | 第74-86页 |
| ·实验系统建立 | 第74-77页 |
| ·实验系统数学模型的建立 | 第77-80页 |
| ·基于 LabVIEW 的计算机测控系统 | 第80-86页 |
| ·故障数据采集与实验结果分析 | 第86-89页 |
| ·故障数据采集 | 第86页 |
| ·实验结果分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者简介 | 第101页 |