无人飞行器目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外发展研究现状 | 第9-12页 |
| ·目标识别与跟踪的技术难点 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 图像的预处理 | 第14-22页 |
| ·图像噪声 | 第14-16页 |
| ·滤波去噪 | 第16-20页 |
| ·平均法 | 第17-18页 |
| ·中值滤波器 | 第18-20页 |
| ·图像边缘优化处理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 目标识别算法研究 | 第22-37页 |
| ·光流法的介绍 | 第22-23页 |
| ·背景差分法的介绍 | 第23-27页 |
| ·均值漂移算法 | 第27-31页 |
| ·关于Mean Shift | 第27页 |
| ·Mean Shift的基本思想 | 第27-29页 |
| ·Mean Shift含义 | 第29-31页 |
| ·Mean Shift算法 | 第31页 |
| ·基于均值漂移算法的目标识别方法 | 第31-34页 |
| ·带宽的选择 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 目标跟踪算法研究 | 第37-43页 |
| ·目标跟踪算法 | 第38页 |
| ·优化算法适应性 | 第38-41页 |
| ·实验结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 目标识别与跟踪系统的实验研究 | 第43-51页 |
| ·系统原理说明 | 第43页 |
| ·系统的硬件结构 | 第43-44页 |
| ·系统的软件设计 | 第44-45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第56页 |
