基于DSP的超近程主动防护系统中央控制器的设计与实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1. 绪论	第8-16页
·课题研究背景及意义	第8-9页
·超近程主动防护系统的国内外研究现状	第9-12页
·国外研究现状	第9-10页
·国内研究现状	第10-12页
·伺服平台及其控制系统的发展和应用现状	第12-14页
·伺服平台的发展及应用现状	第12-13页
·伺服平台控制系统的发展及应用现状	第13-14页
·课题研究内容和论文结构安排	第14-16页
·课题研究内容	第14页
·论文结构安排	第14-16页
2. 超近程主动防护系统总体设计方案	第16-22页
·超近程主动防护系统介绍	第16-17页
·系统的性能与功能需求	第17-18页
·探测系统性能需求	第17页
·运动执行机构性能要求	第17页
·中央控制器功能需求	第17-18页
·伺服平台的结构组成及参数方案	第18-19页
·中央控制器的总体设计	第19-20页
·系统相关的通信协议	第20-21页
·本章小结	第21-22页
3. 拦截火控系统建立与伺服平台空间转换原理	第22-31页
·拦截模块工作原理及组成	第22页
·火控系统解算设计	第22-23页
·拦截系统数学建模	第23-25页
·拦截系统的空间坐标系建立	第24页
·空间目标描述及防御面建立	第24-25页
·最佳发射延时的确定和命中目标的判定	第25页
·雷达数据算法处理	第25-27页
·最小二乘法算法拟合	第25-27页
·目标速度计算	第27页
·伺服平台空间坐标转换原理	第27-30页
·伺服平台的自由度	第27-28页
·伺服平台的空间坐标变换	第28-30页
·本章小结	第30-31页
4. 中央控制器硬件设计	第31-47页
·硬件电路总体设计	第31-32页
·DSP主控制器电路设计	第32-38页
·与外部系统的通信模块电路设计	第32-34页
·升压多点起爆电路设计	第34-37页
·存储器扩展模块电路设计	第37-38页
·显示状态模块电路设计	第38页
·CPLD协控制器电路设计	第38-44页
·传感器、调理电路与ADC采集电路设计	第39-42页
·伺服平台动作机构及其控制电路设计	第42-44页
·电源管理电路设计	第44-46页
·本章小结	第46-47页
5. 控制系统软件设计	第47-68页
·软件开发环境介绍	第47-48页
·系统软件总体设计	第48-50页
·DSP主控制器程序设计	第50-58页
·系统通信模块程序设计	第51-52页
·雷达数据缓存处理程序设计	第52-54页
·伺服平台姿态解算程序设计	第54-56页
·存储器扩展模块程序设计	第56-57页
·定时点火模块程序设计	第57-58页
·CPLD协控制器程序设计	第58-67页
·总控制模块程序设计	第59-60页
·与DSP通信数据接收处理模块程序设计	第60-63页
·ADC采集、比较及控制执行模块程序设计	第63-65页
·与DSP通信数据发送处理模块程序设计	第65-67页
·本章小结	第67-68页
6. 系统仿真分析及相关硬软件调试验证	第68-79页
·系统拦截概率仿真分析	第68-71页
·雷达探测的观测值及其误差分布规律	第68页
·系统仿真流程	第68-69页
·系统仿真算例分析	第69-71页
·系统硬软件调试验证	第71-75页
·DSP与雷达通信模块试验及环形缓存区程序验证	第71-72页
·DSP与CPLD通信模块试验	第72-73页
·升压模块试验及安全点火测试	第73-75页
·数据采样及电磁阀控制模块试验	第75-78页
·数据采集与电磁阀联动试验	第76-77页
·气缸无载与负载试验	第77-78页
·本章小结	第78-79页
7. 总结和展望	第79-81页
·本文工作总结	第79页
·尚待解决问题	第79-81页
致谢	第81-82页
参考文献	第82-86页
附录	第86-87页