基于dsPIC的闸机扇门控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·闸机扇门控制系统相关技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机控制技术 | 第9-10页 |
| ·现代智能控制技术的应用 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容和安排 | 第11-12页 |
| 2 闸机扇门控制系统总体设计及其关键技术 | 第12-24页 |
| ·闸机扇门的结构及其控制性能指标 | 第12-13页 |
| ·闸机扇门结构 | 第12-13页 |
| ·扇门控制指标 | 第13页 |
| ·扇门控制系统总体方案设计 | 第13-14页 |
| ·主要器件选型 | 第14-19页 |
| ·扇门驱动电机 | 第14-16页 |
| ·核心处理器芯片 | 第16-17页 |
| ·检测传感器 | 第17-19页 |
| ·扇门驱动电机控制技术 | 第19-22页 |
| ·空间电压矢量控制技术 | 第19-21页 |
| ·电机转子初始位置定位 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 扇门控制系统硬件电路设计 | 第24-38页 |
| ·微处理器及其外围接口电路 | 第24-25页 |
| ·电源模块电路设计 | 第25-26页 |
| ·AD采样接口电路 | 第26-29页 |
| ·旋转变压器接口电路 | 第27-28页 |
| ·三相定子电流采样电路 | 第28-29页 |
| ·故障检测及保护电路 | 第29-31页 |
| ·过流保护电路 | 第29-30页 |
| ·过热保护电路 | 第30页 |
| ·母线电压保护电路 | 第30-31页 |
| ·主功率电路设计 | 第31-34页 |
| ·三相整流桥电路设计 | 第31-32页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第32-34页 |
| ·拨码开关及LED显示电路 | 第34页 |
| ·通信电路设计 | 第34-35页 |
| ·硬件可靠性分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 控制算法的研究及仿真 | 第38-48页 |
| ·控制算法研究 | 第38-41页 |
| ·常规PID控制 | 第38-39页 |
| ·模糊控制 | 第39-40页 |
| ·模糊PI控制 | 第40-41页 |
| ·控制对象分析 | 第41-44页 |
| ·驱动电机数学模型 | 第41-42页 |
| ·扇门控制对象分析 | 第42-44页 |
| ·基于模糊PI的永磁同步电机控制系统仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 闸机扇门控制系统软件设计 | 第48-60页 |
| ·扇门控制系统软件总体设计 | 第48-49页 |
| ·扇门系统主程序设计 | 第49-55页 |
| ·芯片初始化 | 第50-51页 |
| ·拨码开关信号采集 | 第51页 |
| ·扇门操作处理程序 | 第51-53页 |
| ·自动测试程序 | 第53-54页 |
| ·故障处理程序 | 第54-55页 |
| ·扇门系统中断处理程序 | 第55-59页 |
| ·AD中断处理程序 | 第55-58页 |
| ·CAN通信中断处理 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 实验调试及数据分析 | 第60-70页 |
| ·实验设备及软件界面介绍 | 第60-62页 |
| ·系统调试结果数据分析 | 第62-69页 |
| ·转子初始位置定位 | 第62-63页 |
| ·电流环分析 | 第63-64页 |
| ·速度环分析 | 第64-66页 |
| ·开关门运动过程分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
