嵌入式综合光电瞄准系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展概况及关键技术研究现状 | 第8-11页 |
| ·轻武器光电瞄准具国内外研究概况 | 第8-10页 |
| ·数字磁罗盘误差补偿技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-13页 |
| 2 嵌入式综合光电瞄准系统组成原理与设计实现 | 第13-18页 |
| ·系统组成原理 | 第13-14页 |
| ·系统设计实现 | 第14-16页 |
| ·硬件系统设计 | 第14-15页 |
| ·软件系统设计 | 第15-16页 |
| ·系统精度影响因素分析 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 数字磁罗盘误差补偿技术 | 第18-34页 |
| ·数字磁罗盘工作原理 | 第18-19页 |
| ·数字磁罗盘误差分析 | 第19-22页 |
| ·地磁传感器自身误差分析 | 第20-21页 |
| ·载体磁场干扰误差分析 | 第21页 |
| ·数字磁罗盘误差模型 | 第21-22页 |
| ·数字磁罗盘全姿态误差补偿方法研究 | 第22-32页 |
| ·全姿态误差补偿方法 | 第22-24页 |
| ·基于地磁场分量的误差优化补偿方法 | 第24-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 系统硬件设计 | 第34-46页 |
| ·微处理器模块设计 | 第34-37页 |
| ·微处理器选型 | 第34-35页 |
| ·ATmega2560最小系统 | 第35-37页 |
| ·字符视频叠加电路设计 | 第37-38页 |
| ·稳压电源电路设计 | 第38-39页 |
| ·测距控制电路设计 | 第39-40页 |
| ·电量监测电路设计 | 第40-42页 |
| ·通信电路设计 | 第42-43页 |
| ·RS-232通信电路设计 | 第42页 |
| ·RS-485通信电路设计 | 第42-43页 |
| ·声音提示与指示灯电路设计 | 第43页 |
| ·PCB设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统软件设计 | 第46-58页 |
| ·主程序设计 | 第46-47页 |
| ·字符视频叠加软件设计 | 第47-53页 |
| ·字符视频叠加内容及要求 | 第48页 |
| ·SPI总线协议与MAX7456读写操作 | 第48-50页 |
| ·MAX7456字库设计 | 第50-52页 |
| ·字符视频叠加实现 | 第52-53页 |
| ·电量检测程序设计 | 第53-54页 |
| ·通信程序设计 | 第54-56页 |
| ·数据收发程序设计 | 第54-55页 |
| ·数据校验程序设计 | 第55-56页 |
| ·射击诸元解算程序设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 数字磁罗盘误差补偿实验与系统测试 | 第58-64页 |
| ·数字磁罗盘全姿态误差补偿实验 | 第58-62页 |
| ·实验系统概述 | 第58页 |
| ·误差补偿实验设计 | 第58-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-62页 |
| ·系统测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·不足与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
