无线传感网络节点声定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·研究现状和趋势 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容和主要工作 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 2 声波特点及定位算法研究 | 第16-36页 |
| ·声波的物理特性 | 第16-20页 |
| ·声音在空气中传播的规律 | 第20-22页 |
| ·声音探测技术特点 | 第22页 |
| ·正四棱锥形六元声阵列被动定位数学模型 | 第22-26页 |
| ·模型参数引起的误差分析 | 第26-30页 |
| ·俯仰角误差分析 | 第26-27页 |
| ·方位角误差分析 | 第27-28页 |
| ·距离误差分析 | 第28-30页 |
| ·时延估计算法的研究 | 第30-33页 |
| ·时延估计的基本原理 | 第30页 |
| ·互相关的时延估计 | 第30-32页 |
| ·互相关算法 | 第32-33页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 节点硬件设计 | 第36-59页 |
| ·节点总体方案设计 | 第36-37页 |
| ·主控芯片模块设计 | 第37-38页 |
| ·USB 数据传输接口控制设计 | 第38-41页 |
| ·采集调理模块设计 | 第41-49页 |
| ·声音传感器 | 第42页 |
| ·调理电路设计 | 第42-45页 |
| ·采集电路设计 | 第45-47页 |
| ·模拟量采集逻辑设计 | 第47-49页 |
| ·无线收发模块设计 | 第49-54页 |
| ·电源管理及存储模块设计 | 第54-58页 |
| ·电源管理整体方案设计 | 第54-55页 |
| ·采集板电源电路设计 | 第55-56页 |
| ·主控板电源电路设计 | 第56-57页 |
| ·存储模块设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 试验结果与分析 | 第59-65页 |
| ·试验准备 | 第59页 |
| ·传感器模块测试 | 第59-60页 |
| ·时延估计测量与分析 | 第60-63页 |
| ·室内声源定位试验及结果分析 | 第63页 |
| ·室内声源定位 | 第63页 |
| ·结果分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 总结和展望 | 第65-66页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
