曲面印刷机光电自动套准系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·曲面印刷机 | 第11-14页 |
| ·色标种类 | 第14页 |
| ·印版套准检测技术 | 第14-15页 |
| ·套准线检测技术 | 第15-17页 |
| ·课题的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 光电自动套准曲面印刷机结构及原理介绍 | 第19-32页 |
| ·曲面印刷机结构简介 | 第19-20页 |
| ·光电自动套准系统原理 | 第20-24页 |
| ·系统基本结构 | 第20-21页 |
| ·自动套准系统工作原理 | 第21-24页 |
| ·系统模型 | 第24-31页 |
| ·套印原理 | 第24-25页 |
| ·套印误差主要原因分析 | 第25-27页 |
| ·套印特点 | 第27-30页 |
| ·系统模型特点 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 曲面印刷机光电自动套准传动系统数学建模 | 第32-44页 |
| ·步进电机原理概述 | 第32页 |
| ·步进电机选型 | 第32-35页 |
| ·传动系统参数的选择及较验 | 第35-38页 |
| ·传动系统数学建模 | 第38-42页 |
| ·数学模型分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 自动套准系统控制器设计及仿真研究 | 第44-63页 |
| ·控制策略研究 | 第44页 |
| ·PID 控制器控制策略研究 | 第44-50页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第47-48页 |
| ·PID 常用的参数整定方法 | 第48页 |
| ·PID 经验试凑法原理 | 第48-49页 |
| ·套准系统的 PID 参数整定 | 第49-50页 |
| ·模糊 PID 控制策略研究 | 第50-54页 |
| ·模糊 PID 控制器结构原理 | 第50页 |
| ·模糊 PID 参数自整定原则 | 第50-51页 |
| ·定义模糊集合及隶属度函数 | 第51-52页 |
| ·模糊控制规则表 | 第52-54页 |
| ·SIMULINK 建模及控制器仿真 | 第54-62页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真平台概述 | 第54-55页 |
| ·传统 PID 控制系统仿真分析 | 第55-59页 |
| ·模糊 PID 控制系统仿真分析 | 第59-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 基于机器视觉的套印误差检测分析 | 第63-72页 |
| ·机器视觉 | 第63-64页 |
| ·CCD 图像传感器 | 第64-66页 |
| ·软件检测过程 | 第66-69页 |
| ·HALCON 软件概述 | 第66页 |
| ·相机标定 | 第66-67页 |
| ·检测过程 | 第67-69页 |
| ·实验误差分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·未来展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
