| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-22页 |
| ·非圆齿轮传动机构的相关应用研究 | 第13-14页 |
| ·传统插秧机行星轮系分插机构研究情况 | 第14-17页 |
| ·国内外空间轨迹分插机构的研究情况 | 第17-22页 |
| ·关于分插机构的多目标优化方法研究 | 第22页 |
| ·宽窄行分插机构研究中尚需解决的问题 | 第22-23页 |
| ·论文研究目标 | 第23页 |
| ·论文内容章节安排 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 空间轨迹宽窄行分插机构的设计方法 | 第26-43页 |
| ·空间插秧轨迹概述 | 第26页 |
| ·基于 D-H 变换的宽窄行分插机构正向设计方法 | 第26-30页 |
| ·基于给定轨迹的宽窄行分插机构反向设计方法 | 第30-36页 |
| ·插秧轨迹表示 | 第30-34页 |
| ·轮系传动比求解 | 第34-35页 |
| ·传动比分配与节曲线求解 | 第35-36页 |
| ·非圆锥齿轮齿廓数值计算 | 第36-42页 |
| ·非圆锥齿轮的大端节曲线表示 | 第36-37页 |
| ·球面齿形模型 | 第37-40页 |
| ·齿廓计算程序与实例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 具有空间插秧轨迹的不等速行星轮系机构综合 | 第43-62页 |
| ·空间行星轮系机构及宽窄行插秧轨迹要求 | 第43-44页 |
| ·交错轴轮系空间轨迹 | 第44-50页 |
| ·相交轴轮系空间轨迹 | 第50-55页 |
| ·相交—交错轴组合轮系空间轨迹 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 交错斜齿轮—非圆锥齿轮行星系宽窄行分插机构运动学特性分析 | 第62-90页 |
| ·交错斜齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构组成及工作原理 | 第62-63页 |
| ·交错斜齿轮—非圆锥齿轮宽窄行分插机构运动学模型构建 | 第63-65页 |
| ·机构数学建模的相关说明 | 第63页 |
| ·非圆锥齿轮的啮合特性和优点 | 第63-64页 |
| ·非圆锥齿轮的角位移、传动比分析及节曲线相应点位置确定 | 第64-65页 |
| ·交错斜齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构运动学建模 | 第65-77页 |
| ·运动学分析相关参数 | 第65-66页 |
| ·分插机构角位移分析 | 第66-67页 |
| ·运动学模型的建立 | 第67-77页 |
| ·机构参数与插秧轨迹、姿态影响关系 | 第77-89页 |
| ·型值点与轨迹关系 | 第77-79页 |
| ·机构参数与轨迹、姿态关系 | 第79-86页 |
| ·机构运动分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 交错斜齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构参数优化与验证 | 第90-108页 |
| ·宽窄行分插机构优化目标与参数 | 第90-91页 |
| ·宽窄行分插机构优化目标分析 | 第91-95页 |
| ·分插机构参数优化 | 第95-97页 |
| ·优化软件编写 | 第95页 |
| ·优化后的机构参数 | 第95-96页 |
| ·优化后的机构运动特性 | 第96-97页 |
| ·优化结果验证 | 第97-107页 |
| ·静轨迹试验设备条件及步骤 | 第97-98页 |
| ·静轨迹测试结果分析 | 第98-101页 |
| ·土槽无苗试验 | 第101-103页 |
| ·土槽带苗试验 | 第103-106页 |
| ·秧苗物理性能分析 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 交错斜齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构动力学特性分析 | 第108-127页 |
| ·宽窄行分插机构作业过程分析 | 第108-109页 |
| ·宽窄行分插机构动力学建模 | 第109-121页 |
| ·动力学分析符合说明 | 第109-110页 |
| ·推秧过程动力学分析 | 第110-113页 |
| ·推秧装置碰撞过程的动力学分析 | 第113-114页 |
| ·凸轮力矩计算 | 第114-115页 |
| ·传动部分的动力学分析 | 第115-121页 |
| ·宽窄行分插机构动力学计算参数及结果分析 | 第121-124页 |
| ·相关参数 | 第121页 |
| ·推秧装置动力学结果分析 | 第121-122页 |
| ·宽窄行分插机构动力学模型计算结果 | 第122-124页 |
| ·宽窄行分插机构动力学优化 | 第124-126页 |
| ·优化目标与参数确定 | 第124-125页 |
| ·改进后动力学模型 | 第125页 |
| ·优化结果比较 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 宽窄行分插机构动力学试验研究 | 第127-136页 |
| ·宽窄行分插机构动力学试验台研制 | 第127-130页 |
| ·试验测定参数确定 | 第127页 |
| ·动力学试验台设计 | 第127-129页 |
| ·试验设备 | 第129-130页 |
| ·宽窄行分插机构动力学模型验证 | 第130-135页 |
| ·试验步骤 | 第130页 |
| ·试验结果与分析 | 第130-134页 |
| ·分插机构加配重块试验 | 第134-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第八章 总结与展望 | 第136-139页 |
| ·结论 | 第136-137页 |
| ·论文创新点 | 第137-138页 |
| ·工作展望 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 博士期间获得的相关成果、获奖及承担项目 | 第147-148页 |
