面向振动采收的果树枝干三维重建方法及其动力学特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 图目录 | 第13-16页 |
| 表目录 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-30页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题背景 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-27页 |
| ·果品振动采摘机械及试验 | 第19-20页 |
| ·树体的动力学分析 | 第20-23页 |
| ·树体的三维重建 | 第23-26页 |
| ·研究现状分析 | 第26-27页 |
| ·论文的研究内容和关键技术 | 第27-30页 |
| ·研究内容 | 第27-29页 |
| ·关键技术 | 第29-30页 |
| 第2章 果树枝干的结构参数与材料特性试验 | 第30-39页 |
| ·果树的结构 | 第30-33页 |
| ·枝干的几何特征 | 第30-31页 |
| ·果树的结构表达 | 第31-33页 |
| ·果树枝干的材料特性测量 | 第33-38页 |
| ·基本特性测量 | 第33-34页 |
| ·弹性模量和阻尼比的测量方法 | 第34页 |
| ·枝干悬臂梁振动试验 | 第34-35页 |
| ·应力波测试试验 | 第35-36页 |
| ·试验结果汇总 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 果树枝干提取及结构表达 | 第39-56页 |
| ·果树枝干的提取方法 | 第39-40页 |
| ·果树图像采集及预处理 | 第40-42页 |
| ·图像采集 | 第40-41页 |
| ·图像分割 | 第41-42页 |
| ·基于扫描线同步跟踪的枝干提取 | 第42-47页 |
| ·方法描述 | 第42-43页 |
| ·扫描线搜索 | 第43-45页 |
| ·扫描线端点更新 | 第45页 |
| ·边缘精细化 | 第45-47页 |
| ·树体结构创建 | 第47-51页 |
| ·骨架提取与表达 | 第47-48页 |
| ·骨架分叉点的修复 | 第48-50页 |
| ·骨架交叉点的处理 | 第50-51页 |
| ·方法实现 | 第51-55页 |
| ·软件设计 | 第51-52页 |
| ·枝干提取实现 | 第52-53页 |
| ·结构创建 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 果树枝干的三维重建 | 第56-87页 |
| ·立体视觉系统 | 第56-65页 |
| ·相机模型及标定 | 第56-57页 |
| ·极线几何 | 第57-58页 |
| ·基本矩阵的估计 | 第58-60页 |
| ·本质矩阵及运动估计 | 第60-61页 |
| ·点的三维重建 | 第61-64页 |
| ·运动参数的优化 | 第64-65页 |
| ·枝干骨架线的对应 | 第65-69页 |
| ·骨架线的对应 | 第65-67页 |
| ·同名骨架线上点的对应 | 第67-69页 |
| ·空间曲线的三维重建 | 第69-81页 |
| ·曲线三维重建方法的概述 | 第70-71页 |
| ·基于曲率无穷范数约束的曲线重建方法 | 第71-73页 |
| ·曲线三维重建的实例及结果分析 | 第73-81页 |
| ·枝干半径估计 | 第81页 |
| ·果树枝干重建的实现 | 第81-85页 |
| ·果树枝干重建实例 | 第82-84页 |
| ·枝干半径估计的误差分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 果树动力学的有限元仿真 | 第87-106页 |
| ·果树动力学模型 | 第87-93页 |
| ·基于物理杆的枝干动力学模型 | 第88-91页 |
| ·三维梁的力学模型 | 第91-93页 |
| ·坐标系定义及模态分析 | 第93-97页 |
| ·坐标系定义 | 第93-94页 |
| ·模态分析方法介绍 | 第94页 |
| ·模态分析实例 | 第94-97页 |
| ·谐响应分析 | 第97-100页 |
| ·谐响应分析理论 | 第97-98页 |
| ·位移和加速度响应 | 第98-99页 |
| ·等效应力分布 | 第99-100页 |
| ·加速度响应分析 | 第100-103页 |
| ·加速度响应同加载方向的关系 | 第100-101页 |
| ·主枝的组合力加载 | 第101-103页 |
| ·几何模型精度的影响 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 果树的锤击试验研究 | 第106-116页 |
| ·试验原理和方法 | 第106-109页 |
| ·加速度频率响应函数 | 第106-107页 |
| ·测量信号的相干性 | 第107-108页 |
| ·试验方法与材料 | 第108-109页 |
| ·室内局部枝干试验 | 第109-111页 |
| ·试验内容 | 第109-110页 |
| ·结果与讨论 | 第110-111页 |
| ·田间活立木试验 | 第111-114页 |
| ·试验内容 | 第111-112页 |
| ·结果与讨论 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第7章 结论与展望 | 第116-119页 |
| ·结论 | 第116-117页 |
| ·主要创新点 | 第117-118页 |
| ·展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
