| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第11-14页 |
| ·虚拟样机研究现状 | 第11-12页 |
| ·模型重用研究现状 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| ·论文结构与安排 | 第14-15页 |
| 第二章 面向数字化设计的建模与模型重用理论基础 | 第15-23页 |
| ·数字化设计和模型重用概念 | 第15-17页 |
| ·数字化设计概念 | 第15-16页 |
| ·模型重用及其在数字化设计中的意义 | 第16-17页 |
| ·无人机飞控系统数字化建模技术 | 第17-19页 |
| ·基于 Rhapsody 的数字化开发环境 | 第17页 |
| ·典型无人机飞控系统物理部件 | 第17-18页 |
| ·典型无人机飞控系统的逻辑 | 第18页 |
| ·飞行控制系统数字化模型 | 第18-19页 |
| ·无人机飞控系统仿真模型重用技术 | 第19-22页 |
| ·仿真组件建模概述 | 第19-21页 |
| ·基于 SysML 组件的飞控系统仿真模型重用方法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 面向数字化设计的无人机飞行控制系统建模 | 第23-35页 |
| ·飞行控制系统指令生成器建模 | 第23-26页 |
| ·飞控系统需求分析 | 第23-25页 |
| ·飞控系统指令生成器模型 | 第25-26页 |
| ·飞行控制系统虚拟部件建模 | 第26-32页 |
| ·飞控系统虚拟部件 Simulink 模型设计 | 第26-28页 |
| ·飞控系统虚拟部件 Rhapsody 封装 | 第28-32页 |
| ·飞控系统设计阶段模型验证 | 第32-34页 |
| ·从对象构造飞控系统模型验证结构 | 第32-33页 |
| ·飞控系统模型总体验证结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 面向数字化设计的无人机飞控系统模型重用 | 第35-53页 |
| ·系统阶段性设计中的模型重用 | 第35-39页 |
| ·飞控系统模型设计的阶段性 | 第35页 |
| ·飞控系统概念模型设计阶段中的模型重用 | 第35-37页 |
| ·飞控系统逻辑模型设计阶段中的模型重用 | 第37-38页 |
| ·飞控系统数学模型设计阶段中的模型重用 | 第38-39页 |
| ·面向仿真模型重用的飞控系统组件建模 | 第39-42页 |
| ·飞控系统接口分析 | 第39-40页 |
| ·飞控系统组件建模 | 第40-42页 |
| ·系统总体仿真阶段仿真模型重用方法研究 | 第42-52页 |
| ·飞控系统仿真模型重用方案设计 | 第42-43页 |
| ·飞控系统仿真模型提取方法研究 | 第43-47页 |
| ·提取飞控系统仿真组件的数据结构算法 | 第47-50页 |
| ·仿真模型搜索算法研究 | 第50-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 数字化设计中模型验证与重用平台的实现 | 第53-60页 |
| ·交互环境开发工具 | 第53页 |
| ·飞控系统模型验证平台实现 | 第53-56页 |
| ·飞控系统模型重用平台实现 | 第56-58页 |
| ·基于模型验证与重用平台的飞控系统仿真实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·主要研究成果与创新点 | 第60-61页 |
| ·前景展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |