| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·五轴数控加工的特点 | 第12页 |
| ·五轴数控技术国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·国外发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·五轴数控技术发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 五轴数控微型铣床机械结构设计及运动学分析 | 第19-33页 |
| ·常见五轴数控机床的结构形式 | 第19-21页 |
| ·五轴微型铣床结构设计准备 | 第21-23页 |
| ·五轴铣床结构配置选型 | 第21页 |
| ·五轴铣床运动部件的选取 | 第21-23页 |
| ·五轴微型铣床机械结构设计 | 第23-27页 |
| ·铣床平台布局规划 | 第23页 |
| ·A-C 回转运动部分的设计 | 第23-26页 |
| ·主轴电机的选型 | 第26-27页 |
| ·夹具及主轴支架设计 | 第27页 |
| ·运动干涉校验 | 第27-29页 |
| ·五轴铣床运动学分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 五轴数控微型铣床控制系统设计及运动调试 | 第33-42页 |
| ·数控系统硬件设计 | 第33-35页 |
| ·数控系统软件设计 | 第35-38页 |
| ·人机交互界面 | 第35-36页 |
| ·译码模块 | 第36-38页 |
| ·五轴铣床的运动实现 | 第38页 |
| ·五轴数控微型铣床的运动调试 | 第38-40页 |
| ·步进电机的细分设置 | 第38-39页 |
| ·脉冲当量的计算 | 第39页 |
| ·运动速度测试 | 第39-40页 |
| ·五轴数控微型铣床的对刀操作 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 五轴数控系统空间 B 样条曲线离散插补功能的实现 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·B 样条曲线基本理论 | 第42-46页 |
| ·B 样条曲线定义 | 第42-43页 |
| ·控制顶点的反算 | 第43-45页 |
| ·B 样条曲线上点的计算 | 第45-46页 |
| ·空间 B 样条曲线的变步长离散插补算法原理 | 第46-49页 |
| ·逼近误差的计算 | 第47-48页 |
| ·变步长离散逼近算法 | 第48-49页 |
| ·数控系统 B 样条曲线离散插补功能的实现 | 第49-52页 |
| ·B 样条曲线插补指令的格式 | 第50页 |
| ·刀具轨迹规划 | 第50-52页 |
| ·五轴铣床系统 B 样条曲线离散插补流程 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 五轴数控微型铣床实例验证 | 第54-66页 |
| ·人脸模型的实例加工 | 第54-60页 |
| ·人脸模型的 CAM 过程 | 第54-55页 |
| ·加工程序的生成 | 第55-56页 |
| ·VERICUT 仿真加工 | 第56-59页 |
| ·人脸模型的加工 | 第59-60页 |
| ·空间 B 样条曲线离散插补算法验证 | 第60-64页 |
| ·半球基体的加工 | 第61-63页 |
| ·半球面上 B 样条蝴蝶曲线的离散算法的验证 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73页 |