| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图目录 | 第10-11页 |
| 表格目录 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量技术的研究背景 | 第12-13页 |
| ·微小型高精度姿态测量技术的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·捷联惯性姿态测量技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·MEMS惯性传感器研究现状 | 第15-17页 |
| ·旋转调制技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量技术的研究内容 | 第18-22页 |
| ·课题研究内容及研制目标 | 第18-19页 |
| ·课题研究重点和难点 | 第19-21页 |
| ·课题研究主要技术手段 | 第21-22页 |
| ·基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量技术的研究意义 | 第22-24页 |
| 2 总体方案的确立与仿真验证 | 第24-32页 |
| ·微小型姿态测量系统总体方案的确立 | 第24-25页 |
| ·双轴六位置往复转停方案的分析 | 第25-27页 |
| ·旋转方案的仿真与数据分析 | 第27-32页 |
| 3 误差分析 | 第32-38页 |
| ·旋转调制技术对姿态测量系统的误差抑制机理 | 第32-35页 |
| ·MEMS惯性传感器的误差模型分析 | 第35-38页 |
| 4 微小型高精度姿态测量系统的设计与实现 | 第38-48页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统总体设计 | 第38-39页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统总体设计 | 第38页 |
| ·旋转调制机构设计难点 | 第38-39页 |
| ·微型超精密机械结构设计 | 第39-41页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统硬件模块设计 | 第41-42页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统软件架构设计 | 第42-44页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统样机介绍 | 第44-48页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统样机机械结构 | 第44-45页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统样机硬件电路 | 第45页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统样机功能软件 | 第45-48页 |
| 5 微小型高精度姿态测量系统的样机实验与分析 | 第48-70页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统初始对准算法 | 第48-52页 |
| ·微小型高精度姿态测量系统样机实验与数据分析 | 第52-70页 |
| ·定点转停实验及分析 | 第52-56页 |
| ·连续摇摆实验及分析 | 第56-60页 |
| ·电磁干扰实验及分析 | 第60-63页 |
| ·样机实验结果分析 | 第63-70页 |
| ·实验结论 | 第63-64页 |
| ·航向角误差偏大的原因 | 第64-66页 |
| ·机理分析 | 第66-67页 |
| ·改进措施 | 第67-68页 |
| ·具体实施方式 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量技术的研制总结 | 第70-71页 |
| ·基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量技术的研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
