软组织针穿刺变形测量及显示系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究进展 | 第13-20页 |
| ·超声图像三维重建及显示 | 第13-16页 |
| ·软组织的变形测量 | 第16-18页 |
| ·虚拟超声图像 | 第18-20页 |
| ·课题的研究目标及意义 | 第20-21页 |
| ·研究目标 | 第20页 |
| ·研究意义 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-25页 |
| 第2章 变形测量及显示系统搭建 | 第25-47页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统硬件平台 | 第25-28页 |
| ·系统的标定 | 第28-37页 |
| ·超声探头的标定 | 第29-34页 |
| ·穿刺针针尖标定 | 第34-37页 |
| ·穿刺针针尖轨迹和软组织内部结构三维重建和显示 | 第37-45页 |
| ·离线的软组织三维重建和显示 | 第37-39页 |
| ·实时的针尖轨迹和软组织三维重建和显示 | 第39-42页 |
| ·程序设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于二维超声图像的软组织变形测量 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·变形测量方法 | 第48-54页 |
| ·位移跟踪的策略 | 第49-51页 |
| ·相似性度量 | 第51-52页 |
| ·超声图像的位移场 | 第52-54页 |
| ·变形测量的验证 | 第54-62页 |
| ·图像补偿 | 第54-57页 |
| ·假体实验 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 软组织针穿刺过程的虚拟超声图像 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63-65页 |
| ·虚拟超声图像生成方法 | 第65-66页 |
| ·图像变形计算 | 第66-73页 |
| ·变形过程 | 第66-67页 |
| ·变形的转换 | 第67-70页 |
| ·点定位过程 | 第70-73页 |
| ·图像后处理 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 结论及展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录A | 第85-91页 |
