| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 致谢 | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·人工假肢的研究现状 | 第14-17页 |
| ·柔性触觉传感器的研究现状 | 第17-27页 |
| ·电阻式传感器 | 第19-23页 |
| ·电容式传感器 | 第23-25页 |
| ·压电式传感器 | 第25-26页 |
| ·其它形式传感器 | 第26-27页 |
| ·论文的主要研究内容与框架 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 2 分布式柔性电容触觉传感器的设计 | 第29-45页 |
| ·分布式柔性电容触觉传感器的整体设计 | 第29-33页 |
| ·分布式柔性电容触觉传感器的材料选取 | 第29页 |
| ·分布式柔性电容触觉传感器的结构设计 | 第29-33页 |
| ·PDMS非线性力学特性研究 | 第33-39页 |
| ·PDMS材料特性 | 第33-34页 |
| ·PDMS单轴拉伸压缩实验 | 第34-38页 |
| ·实验数据的Mooney-Rivlin模型拟合 | 第38-39页 |
| ·分布式柔性电容触觉传感器的有限元分析 | 第39-44页 |
| ·分布式柔性电容触觉传感器的机电耦合场分析 | 第40-42页 |
| ·线条结构介电层传感器的有限元分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 分布式柔性电容触觉传感器的制造工艺研究 | 第45-58页 |
| ·传感器上下极板层制造 | 第45-52页 |
| ·光刻 | 第45-48页 |
| ·磁控溅射电极 | 第48-50页 |
| ·PDMS的旋转涂覆 | 第50-52页 |
| ·传感器表面凸起层的制造 | 第52-54页 |
| ·传感器的贴合装配 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 分布式柔性电容触觉传感器的特性研究与触觉信号反馈实验 | 第58-69页 |
| ·传感器静态特性研究 | 第58-61页 |
| ·传感器动态特性研究 | 第61-63页 |
| ·结合人工假肢的触觉信号反馈实验 | 第63-68页 |
| ·触觉信号反馈实验原理与框架 | 第64-66页 |
| ·触觉信号反馈实验系统 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 触觉传感器多点检测系统的开发 | 第69-77页 |
| ·传感器多点检测系统原理 | 第69-70页 |
| ·传感器检测电路设计 | 第70-75页 |
| ·单片机模块 | 第70-71页 |
| ·串行通信模块 | 第71-72页 |
| ·AD7745电路 | 第72-74页 |
| ·电路原理图设计与硬件制作 | 第74-75页 |
| ·单片机程序设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 改进型分布式柔性电容触觉传感器的设计制造与实验研究 | 第77-92页 |
| ·改进型分布式柔性电容触觉传感器的设计制造 | 第77-82页 |
| ·改进型分布式柔性电容触觉传感器的实验研究 | 第82-91页 |
| ·改进型传感器静动态性能检测 | 第82-86页 |
| ·改进型传感器多点检测实验 | 第86-89页 |
| ·用于人工假肢的触觉感知实验 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 7 总结与展望 | 第92-95页 |
| ·全文总结 | 第92-94页 |
| ·工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目及获得的科研成果 | 第102页 |