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用于人工假肢的分布式柔性电容触觉传感器的设计与制造

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
致谢第9-13页
1 绪论第13-29页
   ·论文研究的背景和意义第13-14页
   ·人工假肢的研究现状第14-17页
   ·柔性触觉传感器的研究现状第17-27页
     ·电阻式传感器第19-23页
     ·电容式传感器第23-25页
     ·压电式传感器第25-26页
     ·其它形式传感器第26-27页
   ·论文的主要研究内容与框架第27-28页
   ·本章小结第28-29页
2 分布式柔性电容触觉传感器的设计第29-45页
   ·分布式柔性电容触觉传感器的整体设计第29-33页
     ·分布式柔性电容触觉传感器的材料选取第29页
     ·分布式柔性电容触觉传感器的结构设计第29-33页
   ·PDMS非线性力学特性研究第33-39页
     ·PDMS材料特性第33-34页
     ·PDMS单轴拉伸压缩实验第34-38页
     ·实验数据的Mooney-Rivlin模型拟合第38-39页
   ·分布式柔性电容触觉传感器的有限元分析第39-44页
     ·分布式柔性电容触觉传感器的机电耦合场分析第40-42页
     ·线条结构介电层传感器的有限元分析第42-44页
   ·本章小结第44-45页
3 分布式柔性电容触觉传感器的制造工艺研究第45-58页
   ·传感器上下极板层制造第45-52页
     ·光刻第45-48页
     ·磁控溅射电极第48-50页
     ·PDMS的旋转涂覆第50-52页
   ·传感器表面凸起层的制造第52-54页
   ·传感器的贴合装配第54-57页
   ·本章小结第57-58页
4 分布式柔性电容触觉传感器的特性研究与触觉信号反馈实验第58-69页
   ·传感器静态特性研究第58-61页
   ·传感器动态特性研究第61-63页
   ·结合人工假肢的触觉信号反馈实验第63-68页
     ·触觉信号反馈实验原理与框架第64-66页
     ·触觉信号反馈实验系统第66-68页
   ·本章小结第68-69页
5 触觉传感器多点检测系统的开发第69-77页
   ·传感器多点检测系统原理第69-70页
   ·传感器检测电路设计第70-75页
     ·单片机模块第70-71页
     ·串行通信模块第71-72页
     ·AD7745电路第72-74页
     ·电路原理图设计与硬件制作第74-75页
   ·单片机程序设计第75-76页
   ·本章小结第76-77页
6 改进型分布式柔性电容触觉传感器的设计制造与实验研究第77-92页
   ·改进型分布式柔性电容触觉传感器的设计制造第77-82页
   ·改进型分布式柔性电容触觉传感器的实验研究第82-91页
     ·改进型传感器静动态性能检测第82-86页
     ·改进型传感器多点检测实验第86-89页
     ·用于人工假肢的触觉感知实验第89-91页
   ·本章小结第91-92页
7 总结与展望第92-95页
   ·全文总结第92-94页
   ·工作展望第94-95页
参考文献第95-102页
攻读硕士学位期间参加的科研项目及获得的科研成果第102页

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