基于激光技术的钢珠形状检测系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·钢珠直径检测方法 | 第11-14页 |
| ·国外研究概况 | 第14-15页 |
| ·国内研究概况 | 第15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 激光测径技术 | 第17-27页 |
| ·基于激光技术的钢珠形状检测系统 | 第17-18页 |
| ·传统的激光遮挡法测径原理 | 第18页 |
| ·激光扫描测径原理 | 第18-20页 |
| ·光学系统设计 | 第20-26页 |
| ·激光光源的选取 | 第20页 |
| ·扫描透镜和接收透镜选取 | 第20-23页 |
| ·激光准直透镜设计 | 第23-25页 |
| ·光电接收器 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于CAN总线的步进电机驱动器设计 | 第27-40页 |
| ·基于CAN总线的步进电机驱动器模块 | 第27页 |
| ·控制模块的设计 | 第27-29页 |
| ·地址设置模块设计 | 第29页 |
| ·CAN总线模块设计 | 第29-34页 |
| ·CAN总线模块硬件设计 | 第29-30页 |
| ·CAN总线通讯软件设计 | 第30-34页 |
| ·步进电机驱动模块设计 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 激光温度控制系统设计 | 第40-51页 |
| ·激光器的温度特性 | 第40-42页 |
| ·温度对激光器输出功率和阀值电流的影响 | 第40-41页 |
| ·温度对激光器波长的影响 | 第41-42页 |
| ·工件尺寸的温度特性 | 第42-43页 |
| ·温度控制系统设计 | 第43页 |
| ·温度控制系统整体流程图 | 第43-44页 |
| ·温度检测模块 | 第44-45页 |
| ·温度控制系统算法 | 第45-50页 |
| ·温度控制系统matlab仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 激光扫描测径系统的整体设计 | 第51-65页 |
| ·基于激光技术的钢珠形状检测系统的整体设计 | 第51-53页 |
| ·系统误差来源及补偿措施 | 第53-63页 |
| ·扫描凌镜形位误差及其补偿方法 | 第53-57页 |
| ·边缘检测误差及其补偿方法 | 第57-61页 |
| ·扫描速度波动误差及补偿措施 | 第61-63页 |
| ·钢珠直径检测结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间主要的成果目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
