船体变形角的数学建模及其测量方法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-13页
·课题研究背景意义及国内外研究现状	第9-10页
·常用船体变形角测量方法简介	第10-12页
·本文主要研究工作及章节安排	第12-13页
第2章 船体变形角的数学模型	第13-41页
·多位置姿态测量法	第13-18页
·捷联惯导系统姿态角解算	第13-17页
·测量原理	第17-18页
·概率及数理统计相关名词定义	第18-21页
·均值	第18页
·方差	第18-19页
·随机过程	第19-20页
·随机过程的数字特征	第20-21页
·陀螺漂移的数学建模	第21-27页
·常值漂移	第21-22页
·随机漂移	第22-27页
·船体变形角的数学建模	第27-40页
·静态变形角	第27-30页
·动态变形角	第30-40页
·本章小结	第40-41页
第3章 角速率匹配惯性测量法	第41-59页
·离散型卡尔曼滤波原理及其方程	第41-44页
·船体变形角卡尔曼滤波方程的建立	第44-48页
·观测方程	第44-46页
·状态方程	第46-48页
·系统仿真及结果分析	第48-58页
·仿真建模	第48-55页
·仿真条件	第55-56页
·仿真结果	第56-58页
·本章小结	第58-59页
第4章 实际舰船变形角测量	第59-72页
·舰船Ⅰ变形角测量	第59-65页
·海上航行状态下的舰船Ⅰ变形角测量	第59-61页
·海上锚泊状态下的舰船Ⅰ变形角测量	第61-63页
·海上漂泊状态下的舰船Ⅰ变形角测量	第63-65页
·舰船Ⅱ变形角测量	第65-71页
·海上航行状态下的舰船Ⅱ变形角测量	第66-68页
·火炮射击对于船体变形角的影响分析	第68-71页
·本章小结	第71-72页
结论	第72-75页
参考文献	第75-79页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第79-80页
致谢	第80页