| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·结晶器振动技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·结晶器振动方式的发展 | 第11-12页 |
| ·结晶器振动发生装置研究现状 | 第12-13页 |
| ·结晶器非正弦振动控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略研究现状 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机位置控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机速度控制研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基础 | 第19-22页 |
| ·矢量控制原理 | 第19-20页 |
| ·不同坐标系下的变换关系 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-26页 |
| ·在 ABC 坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| ·在 dq 坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机位置伺服系统混合非奇异终端滑模控制研究 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·PMSM 位置控制系统的控制器设计 | 第27-33页 |
| ·位置控制系统的设计原理 | 第27-28页 |
| ·速度控制段控制器设计 | 第28-31页 |
| ·位置控制段控制器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁同步电机转速伺服系统趋近律滑模控制研究 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于指数趋近律的滑模控制器设计 | 第38-41页 |
| ·指数趋近律 | 第38-39页 |
| ·速度控制器设计 | 第39-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-41页 |
| ·基于模糊趋近律的滑模控制器设计 | 第41-46页 |
| ·模糊趋近律设计 | 第41-44页 |
| ·滑模控制器设计 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 永磁同步电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·连铸结晶器振动控制系统硬件设计 | 第48-50页 |
| ·系统核心硬件介绍 | 第48-49页 |
| ·系统硬件设计 | 第49-50页 |
| ·连铸结晶器振动控制系统的软件设计 | 第50-57页 |
| ·控制系统组态设计 | 第51-52页 |
| ·控制系统通讯网络构成 | 第52-53页 |
| ·FM458 模块与 S120 间的 DP 通讯配置 | 第53页 |
| ·CPU 与 FM458-1DP 模块间的数据交换 | 第53-55页 |
| ·数据读写的程序设计 | 第55页 |
| ·电机速度给定程序设计 | 第55-57页 |
| ·连铸结晶器振动控制系统的实验研究 | 第57-60页 |
| ·控制系统硬件平台 | 第57-58页 |
| ·结晶器机械振动装置 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
