三轴电液转向控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展概况 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容与方法 | 第12-14页 |
| 第2章 三轴车辆侧向动力学分析 | 第14-29页 |
| ·三轴转向车辆转向原理 | 第14-15页 |
| ·三轴转向车辆线性单轨侧向动力学模型 | 第15-17页 |
| ·三轴转向车辆匀速圆周行驶模型 | 第17-20页 |
| ·匀速圆周行驶动力学微分方程 | 第17页 |
| ·质心零侧偏角控制策略 | 第17-18页 |
| ·稳态特性分析 | 第18页 |
| ·转向中心纵向变化规律与整车侧向特性的关系分析 | 第18-19页 |
| ·质心零侧偏角调度控制策略 | 第19-20页 |
| ·三轴转向车辆瞬态特性 | 第20-21页 |
| ·三轴转向车辆固有特性分析 | 第21-22页 |
| ·前轮转向模型及特性分析 | 第22-23页 |
| ·前轮转向模型 | 第22页 |
| ·匀速圆周行驶模型 | 第22-23页 |
| ·瞬态特性 | 第23页 |
| ·转向控制算法的仿真分析 | 第23-27页 |
| ·基于质心零侧偏角控制策略仿真分析 | 第23-25页 |
| ·侧向边界条件下车辆稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·基于质心零侧偏角调度控制策略仿真分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 三轴电液转向控制系统开发 | 第29-51页 |
| ·三轴电液转向试验平台 | 第29-30页 |
| ·转向电控系统原理及组成 | 第30-36页 |
| ·电控系统工作原理 | 第30-31页 |
| ·转向控制器 TTC200 | 第31-33页 |
| ·转角反馈位移传感器 | 第33-35页 |
| ·伺服放大器开发 | 第35-36页 |
| ·转向液压系统设计 | 第36-41页 |
| ·转向液压系统工作原理 | 第36-38页 |
| ·液压系统参数选择 | 第38-39页 |
| ·流量伺服阀 | 第39-41页 |
| ·液压油缸 | 第41页 |
| ·占空比与油缸位移关系模型 | 第41-44页 |
| ·滑阀阀口流量与开度之间的关系 | 第42-43页 |
| ·滑阀阀口流量与占空比之间的关系 | 第43页 |
| ·占空比与油缸位移关系 | 第43-44页 |
| ·车轮转角与油缸位移关系模型 | 第44-45页 |
| ·控制算法的硬件实现 | 第45-50页 |
| ·CodeSys 组态软件介绍 | 第45-46页 |
| ·控制算法实现过程 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 三轴电液转向的在环仿真实验 | 第51-56页 |
| ·系统参数设置 | 第51页 |
| ·在环仿真实验分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·今后的工作和展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在学期间参与的项目和发表的学术论文 | 第61页 |
