| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·半潜船概述 | 第9-11页 |
| ·半潜船特点 | 第9-10页 |
| ·半潜船发展现状 | 第10-11页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-14页 |
| ·视景仿真技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·半潜船压载水系统视景仿真研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容及结构 | 第14-15页 |
| 第2章 半潜船滚装重大件货物作业的理论基础 | 第15-28页 |
| ·重大件货物综述 | 第15-16页 |
| ·重大件货物的定义 | 第15页 |
| ·重大件货物的分类 | 第15-16页 |
| ·重大件货物运输船的分类 | 第16页 |
| ·半潜船装卸重大件货物作业方式 | 第16-18页 |
| ·潜装/潜卸 | 第16-18页 |
| ·滚装/滚卸 | 第18页 |
| ·滚装作业中船舶浮态与稳性 | 第18-23页 |
| ·船舶坐标系 | 第18-19页 |
| ·船舶的浮性 | 第19-21页 |
| ·船舶稳性 | 第21-23页 |
| ·船舶重量和重心位置的计算 | 第23页 |
| ·装卸载荷对船舶浮态及稳性的影响 | 第23-25页 |
| ·装卸小量载荷对船舶浮态及稳性的影响 | 第23-24页 |
| ·装载大量载荷对船舶浮态及稳性的影响 | 第24-25页 |
| ·滚装作业中的船舶强度 | 第25-27页 |
| ·船舶强度的概念及分类 | 第25-26页 |
| ·船舶纵向强度的计算 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 半潜船滚装重大件货物的关键问题 | 第28-34页 |
| ·半潜船滚装重大件作业的几点假设 | 第28页 |
| ·滚装重大件货物的过程描述 | 第28-30页 |
| ·滚装作业时机的选择 | 第29页 |
| ·滚装过程的简单描述 | 第29-30页 |
| ·半潜船滚装重大件作业的压载水调整方案 | 第30-31页 |
| ·半潜船滚装重大件作业压载水调节量的计算 | 第31-33页 |
| ·压载水调节实现过程的简单描述 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 视景仿真系统的关键技术支撑 | 第34-44页 |
| ·视景仿真系统的仿真流程 | 第34页 |
| ·视景系统中几何建模技术 | 第34-36页 |
| ·三维建模软件的选择 | 第34-35页 |
| ·模型转换存在的问题 | 第35页 |
| ·视景仿真系统中几何模型的建立 | 第35-36页 |
| ·仿真系统中模型的优化技术 | 第36-37页 |
| ·仿真系统中的视景驱动技术 | 第37-40页 |
| ·视景驱动软件的选择 | 第37-39页 |
| ·基于 MFC 的 VP 的仿真系统 | 第39-40页 |
| ·视景系统中视点控制技术 | 第40-42页 |
| ·视景系统中碰撞检测技术 | 第42-43页 |
| ·重大件货物的运动控制 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于 MFC 的仿真系统的程序实现 | 第44-53页 |
| ·基于 MFC 的 Vega Prime 仿真系统框架 | 第44页 |
| ·人机交互界面 | 第44-48页 |
| ·Vega Prime2.0 在 VS 2003.NET 中的配置 | 第44-45页 |
| ·构建 MFC 程序 | 第45-47页 |
| ·窗口菜单及快捷键 | 第47-48页 |
| ·重大件货物运动模块的实现 | 第48-49页 |
| ·基于 VC 与 MATLAB 的压载水实时调节计算实现 | 第49-51页 |
| ·VC 与 MATLAB 混合编程 | 第49-50页 |
| ·压载水实时调节计算的实例参数 | 第50-51页 |
| ·压载水实时调节计算的 MATLAB 实现 | 第51页 |
| ·三维视景显示的实现 | 第51-52页 |
| ·压载水三维视景显示方式 | 第51-52页 |
| ·三维视景仿真显示 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-63页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第63页 |
