面向多目标遗传优化的AUV概念设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·AUV 的国内外发展概况 | 第11-15页 |
| ·总体概念设计的发展现状 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 AUV 系统模型 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·AUV 总体设计的综合模型 | 第18-25页 |
| ·输入模块 | 第19-20页 |
| ·能源模块 | 第20-21页 |
| ·船体模块 | 第21-22页 |
| ·阻力模块 | 第22-24页 |
| ·可行性模块 | 第24-25页 |
| ·目标模块 | 第25-28页 |
| ·成本模块 | 第25-26页 |
| ·风险模块 | 第26-27页 |
| ·效能模块 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 AUV 概念设计中的风险和效能权重决策 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·层次分析法分析 | 第30-34页 |
| ·AHP 对风险权重的求解 | 第34-36页 |
| ·AHP 对效能权重的求解 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于 NSGA-Ⅱ 算法的多目标优化 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·AUV 概念设计中的多目标优化问题的数学模型 | 第40-44页 |
| ·AUV 概念设计中的多目标优化算法的设计 | 第44-46页 |
| ·AUV 概念设计过程中的多目标优化过程 | 第46-47页 |
| ·NSGA-Ⅱ 算法中适应度的确定 | 第47-50页 |
| ·快速非支配排序算法分析 | 第48-49页 |
| ·拥挤距离分析 | 第49-50页 |
| ·NSGA-Ⅱ 算法中的遗传操作 | 第50-52页 |
| ·选择操作 | 第50-51页 |
| ·交叉操作 | 第51页 |
| ·变异操作 | 第51-52页 |
| ·NSGA-Ⅱ 算法的基本流程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 AUV 概念设计中的多目标优化仿真 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统初始化 | 第54-57页 |
| ·系统初始化文件 | 第54-55页 |
| ·设计参数的初始化设置 | 第55-56页 |
| ·设计变量的初始化设置 | 第56-57页 |
| ·系统的优化结果 | 第57-70页 |
| ·NSGA-Ⅱ 算法的软件实现 | 第57-58页 |
| ·AUV 综合模型中的图形界面（GUI） | 第58-60页 |
| ·AUV 概念设计中的多目标优化结果 | 第60-64页 |
| ·四个 AUV 候选设计分析 | 第64-68页 |
| ·设计变量对目标函数影响的研究 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-86页 |
| 附件 1 INPUT.TXT | 第82-83页 |
| 附件 2 CONFIG.TXT | 第83-85页 |
| 附件 3 OMOE.TXT | 第85-86页 |
