实时视频拼接系统关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·研究的背景与意义	第8-9页
·视频序列拼接研究现状	第9-10页
·图像拼接技术发展概况	第10-12页
·车载影像系统发展概况	第12-14页
·本文工作和论文结构	第14-15页
2 摄像机标定与图像变换	第15-28页
·摄像机模型	第15-17页
·摄像机标定	第17-19页
·基于OpenCV 的标定	第19-22页
·图像采集	第22-23页
·图像几何变换类型	第23-28页
3 图像预处理	第28-36页
·图像畸变	第28-32页
·图像去噪	第32-36页
4 图像配准与特征算子	第36-51页
·图像配准分类	第37-42页
·特征算子	第42-47页
·尺度空间与高斯金字塔	第47-51页
5 特征提取与配准	第51-68页
·Sift 特征提取	第51-55页
·Surf 特征提取	第55-62页
·k-d 树与bbf 算法	第62-64页
·利用 ransac 算法剔除误匹配对	第64-68页
6 USB 摄像头视频图像拼接实现	第68-80页
·平均值法	第68-69页
·加权平均法	第69-73页
·实验的软硬件平台	第73-74页
·DirectShow 技术	第74-80页
7 总结与展望	第80-82页
·总结	第80页
·展望	第80-82页
致谢	第82-83页
参考文献	第83-87页
攻读硕士期间完成论文	第87页