| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·视觉定位技术的研究现状 | 第10页 |
| ·本文的研究意义 | 第10-11页 |
| ·本文内容及组织结构 | 第11-12页 |
| 2 RFID 封装设备中贴装模块的视觉设计 | 第12-17页 |
| ·RFID 技术简介 | 第12页 |
| ·RFID 封装设备 | 第12-13页 |
| ·芯片贴装模块视觉系统 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 RFID 芯片贴装定位的专用算法开发 | 第17-37页 |
| ·Hough 变换及其基本算法简介 | 第17-21页 |
| ·广义霍夫变换(GHT) | 第21-24页 |
| ·广义霍夫变换的改进方案 | 第24-30页 |
| ·基于 GHT 的 RFID 芯片贴装视觉定位算法 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 GHT 算法的离线测试及结论 | 第37-50页 |
| ·实验设备 | 第37页 |
| ·算法的定位精度测试 | 第37-40页 |
| ·算法的鲁棒性测试 | 第40-45页 |
| ·算法的定位速度测试 | 第45-47页 |
| ·MGHT 算法的可适用范围 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第55页 |