汽车制动系统建模及压力控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状及分析 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状及分析 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 液压调节单元理论特性分析及建模 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·液压调节单元的组成和工作原理 | 第16-18页 |
| ·液压调节单元物理模型的建立 | 第18-27页 |
| ·流量阀的物理结构以及物理模型建立 | 第18-22页 |
| ·制动轮缸物理结构及物理模型的建立 | 第22-24页 |
| ·增、减压过程物理模型的建立 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 模型的参数辨识及实验验证 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·实验系统的构建 | 第28-33页 |
| ·实验系统硬件 | 第28-31页 |
| ·实验系统软件 | 第31-33页 |
| ·测试内容及测试结果 | 第33-37页 |
| ·流量阀驱动电流测试 | 第33-35页 |
| ·左前轮轮缸增压过程与减压过程特性曲线测试 | 第35-37页 |
| ·液压调节单元模型参数辨识 | 第37-43页 |
| ·模型参数辨识 | 第37-42页 |
| ·模型参数辨识结果 | 第42-43页 |
| ·模型的实验验证 | 第43-45页 |
| ·常规制动增压工况验证 | 第44页 |
| ·反复踩踏板工况验证 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 制动压力控制器设计 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制问题描述 | 第46-47页 |
| ·PID控制器设计 | 第47-51页 |
| ·PID控制算法简介 | 第47-48页 |
| ·PID控制参数整定 | 第48-50页 |
| ·PID控制仿真结果与实验结果对比分析 | 第50-51页 |
| ·基于加权多模型预测控制器设计及仿真验证 | 第51-66页 |
| ·多模型预测控制思想 | 第52-57页 |
| ·液压调节单元多模型预测控制器设计 | 第57-63页 |
| ·控制器的仿真分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
