航天器编队体系结构及控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·航天器编队的应用现状 | 第9-12页 |
| ·航天器编队体系结构 | 第12-13页 |
| ·鲁棒控制方法研究 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 航天器编队基础理论 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标系定义 | 第16页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第16页 |
| ·主航天器轨道坐标系 | 第16页 |
| ·从航天器轨道坐标系 | 第16页 |
| ·航天器绝对轨道动力学模型 | 第16-17页 |
| ·航天器编队相对轨道运动动力学模型 | 第17-23页 |
| ·非线性动力学模型 | 第17-18页 |
| ·线性化相对运动方程 | 第18-21页 |
| ·航天器编队间绕飞运动特性分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 航天器编队控制体系结构 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·虚拟结构定义及其类型 | 第24-27页 |
| ·虚拟结构定义 | 第24-25页 |
| ·传统编队构型方式 | 第25-27页 |
| ·混合式航天器编队体系结构 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于脉冲的航天器编队绕飞轨道保持控制 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于双脉冲的自然绕飞轨道位置保持 | 第31-40页 |
| ·无摄动时双脉冲轨道逼近算法 | 第31-33页 |
| ·考虑摄动时双脉冲轨道逼近改进算法 | 第33-36页 |
| ·绕飞轨道控制 | 第36-38页 |
| ·数学仿真 | 第38-40页 |
| ·基于双脉冲的任意绕飞轨道位置保持 | 第40-47页 |
| ·基于矩阵形式的双脉冲算法 | 第40-42页 |
| ·任意轨道主动绕飞 | 第42-46页 |
| ·数学仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于小推力的编队绕飞轨道转移控制 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·航天器编队间绕飞轨道转移的多目标控制问题描述 | 第48-49页 |
| ·航天器编队间绕飞轨道转移的鲁棒控制律设计 | 第49-56页 |
| ·轨道面内转移的控制律设计 | 第49-54页 |
| ·轨道面法向转移的鲁棒控制律设计 | 第54-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
