| 提要 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-41页 |
| ·智能规划简介 | 第15-21页 |
| ·智能规划的分类 | 第16-18页 |
| ·规划问题的描述 | 第18-21页 |
| ·规划求解方法 | 第21-25页 |
| ·图规划方法 | 第21-23页 |
| ·基于命题可满足性的规划方法 | 第23-24页 |
| ·基于启发式搜索的规划方法 | 第24-25页 |
| ·常用的启发式搜索算法 | 第25-27页 |
| ·启发函数的设计 | 第27-35页 |
| ·和/最大代价启发函数 | 第28-29页 |
| ·放松规划解启发函数 | 第29-31页 |
| ·因果图启发函数 | 第31-33页 |
| ·路标计数启发函数 | 第33-35页 |
| ·智能规划研究现状 | 第35-37页 |
| ·本文研究工作 | 第37-41页 |
| ·研究意义 | 第37-38页 |
| ·具体工作内容 | 第38-41页 |
| 第2章 路标计数启发式引导的分解规划方法 | 第41-67页 |
| ·相关概念 | 第41-43页 |
| ·经典规划问题 | 第41-42页 |
| ·多启发式搜索 | 第42页 |
| ·Anytime搜索 | 第42-43页 |
| ·基于路标隐式分解的前向搜索算法 | 第43-49页 |
| ·路标分解规划任务的基本思想 | 第43-44页 |
| ·路标计数启发式引导的增强爬山算法 | 第44-49页 |
| ·实验测试与分析 | 第49-65页 |
| ·动作带有执行代价的测试域 | 第49-58页 |
| ·动作不带有执行代价的测试域 | 第58-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第3章 基于缩减信念状态的CONFORMANT规划方法 | 第67-87页 |
| ·CONFORMANT规划的相关概念 | 第68-71页 |
| ·Conformant规划问题 | 第68-69页 |
| ·隐式信念状态表示 | 第69-70页 |
| ·Conformant-FF规划系统的基本结构 | 第70-71页 |
| ·缩减信念状态的增强爬山算法 | 第71-75页 |
| ·CFF-LITE规划系统 | 第75-79页 |
| ·系统基本结构 | 第75-76页 |
| ·规划算法的求解过程 | 第76-79页 |
| ·实验测试与结果分析 | 第79-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第4章 一种新的CONFORMANT规划剪枝策略 | 第87-103页 |
| ·CONFORMANT-FF的启发式评估过程 | 第87-90页 |
| ·Conformant放松规划问题 | 第87-88页 |
| ·计算放松规划解 | 第88-90页 |
| ·蕴含路径剪枝策略 | 第90-95页 |
| ·蕴含路径的含义 | 第90-92页 |
| ·构造有利蕴含路径 | 第92-95页 |
| ·实验测试与分析 | 第95-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第5章 CONTINGENT规划下强制观察剪枝策略 | 第103-115页 |
| ·部分可观察规划问题 | 第104-105页 |
| ·CONTINGENT-FF的启发式评估过程 | 第105-106页 |
| ·强制观察剪枝策略 | 第106-112页 |
| ·修改放松规划图的构造过程 | 第107-111页 |
| ·强制提取观察动作 | 第111-112页 |
| ·实验测试与分析 | 第112-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129页 |