基于视觉的室内机器人路径规划

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-8页
目录	第8-10页
第1章 绪论	第10-14页
·研究背景及意义	第10-11页
·机器人视觉技术概述	第11-12页
·机器人路径规划研究概述	第12-13页
·本文主要工作	第13-14页
第2章 机器人视觉图像处理技术	第14-19页
·图像采集	第14页
·图像的预处理	第14-16页
·图像的分割	第16-17页
·图像的膨胀处理	第17-19页
第3章 可行区域的检测	第19-28页
·颜色空间的选取	第19-22页
·地面特征的提取	第22-23页
·图像的区域分割	第23-24页
·实验结果及分析	第24-28页
第4章 环境建模及路径规划	第28-57页
·环境描述及建模	第28-29页
·几种常用的算法	第29-37页
·遗传算法的思路及总体框架	第37-43页
·种群初始化	第41页
·选择算子	第41-42页
·交叉算子	第42页
·变异算子	第42-43页
·终止条件	第43页
·对传统遗传算法的改进	第43-47页
·对选择算子的改进	第43-45页
·对交叉算子的改进	第45-46页
·对变异算子的改进	第46-47页
·算法步骤	第47-50页
·实验结果	第50-56页
·小结	第56-57页
第5章 结果与展望	第57-58页
参考文献	第58-62页
第6章 攻读硕士学位期间的科研成果及参与项目	第62-63页
第7章 致谢	第63页