| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-16页 |
| ·可镇定的必要条件 | 第13-14页 |
| ·非完整控制系统模型 | 第14-16页 |
| 第3章 二阶链式系统的全局光滑时变指数镇定 | 第16-22页 |
| ·控制律的设计 | 第16-19页 |
| ·仿真及结果分析 | 第19-22页 |
| 第4章 二阶链式系统的连续K指数镇定 | 第22-28页 |
| ·控制律的设计 | 第22-25页 |
| ·仿真及结果分析 | 第25-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第30-31页 |
| 致谢 | 第31-32页 |
| 附录 | 第32-34页 |