空间拦截变结构末制导律研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·末制导律发展现状及趋势 | 第14-23页 |
| ·古典导引律 | 第14-17页 |
| ·现代导引律 | 第17-19页 |
| ·非线性导引律 | 第19-20页 |
| ·末制导律的发展趋势 | 第20-23页 |
| ·主要创新点及章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 变结构理论基础 | 第25-35页 |
| ·变结构理论综述 | 第25-26页 |
| ·变结构控制系统的描述及基本问题 | 第26-30页 |
| ·变结构控制系统的基本概念 | 第26-27页 |
| ·变结构控制系统的数学描述 | 第27-28页 |
| ·变结构控制系统的基本特性 | 第28-30页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第30-32页 |
| ·变结构控制系统的抖振问题 | 第32-34页 |
| ·抖振产生的原因 | 第32页 |
| ·削弱抖振的方法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 空间拦截数学建模 | 第35-49页 |
| ·导弹制导控制系统综述 | 第35-37页 |
| ·常用坐标系及坐标系间的转换 | 第37-41页 |
| ·空间拦截的坐标系定义 | 第37-38页 |
| ·空间拦截的坐标转换关系 | 第38-40页 |
| ·有关导弹性能的基本概念 | 第40-41页 |
| ·考虑自动驾驶仪动态特性的运动模型 | 第41-43页 |
| ·前向拦截的运动模型 | 第43-46页 |
| ·空间拦截三维运动模型 | 第46-48页 |
| ·空间拦截三维建模 | 第46-47页 |
| ·导弹及目标质心运动 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于零化视线角速率的变结构末制导律 | 第49-61页 |
| ·平行接近法概述 | 第49-50页 |
| ·基于平行接近法的变结构制导律设计 | 第50-54页 |
| ·一般变结构制导律 | 第50-52页 |
| ·自适应变结构制导律 | 第52-54页 |
| ·仿真及性能分析 | 第54-60页 |
| ·比例导引法 | 第55页 |
| ·仿真分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 前向拦截变结构末制导律 | 第61-75页 |
| ·前向拦截概述 | 第61-63页 |
| ·前向拦截数学分析 | 第63-67页 |
| ·前向拦截变结构制导律设计 | 第67-69页 |
| ·仿真及性能分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 空间拦截可视化仿真平台 | 第75-85页 |
| ·基于 MATLAB 导弹拦截仿真程序设计 | 第75-77页 |
| ·导弹拦截三维可视化平台设计 | 第77-80页 |
| ·三维拦截动画设计 | 第77-78页 |
| ·图形用户界面设计 | 第78-80页 |
| ·导弹拦截效果 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-88页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·全文展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第93-96页 |
| 附件 | 第96页 |
