无人机追逃机动决策与任务协同算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-25页 |
| ·固定翼无人驾驶飞机研究 | 第16-17页 |
| ·机动决策算法研究 | 第17-21页 |
| ·多机任务协同算法研究 | 第21-23页 |
| ·机动动作库设计方法研究 | 第23-25页 |
| ·本文研究内容 | 第25页 |
| ·本论文体系结构 | 第25-27页 |
| 第二章 无人机机动动作库的建立 | 第27-39页 |
| ·坐标系 | 第27-28页 |
| ·无人机动力模型的建立 | 第28-32页 |
| ·动力学模型的选取 | 第28-29页 |
| ·三自由度模型的建立 | 第29-32页 |
| ·机动动作库设计 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于微分对策的单机追逃最优机动决策 | 第39-64页 |
| ·基于微分对策的追踪逃逸问题描述 | 第39-41页 |
| ·一对一追踪逃逸模型 | 第41-43页 |
| ·基于微分对策的最优机动决策的求解 | 第43-63页 |
| ·求解方法描述 | 第43-45页 |
| ·无约束下的时间最优无人机追逃机动决策 | 第45-53页 |
| ·动压-过载约束下的时间最优无人机追逃机动决策 | 第53-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 双机对抗协同算法研究 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·多机协同目标分配 | 第64-69页 |
| ·基于 BP 神经网络的双机任务协同算法 | 第69-74页 |
| ·BP 神经网络描述 | 第69-71页 |
| ·基于 BP 神经网络的目标分配 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 无人机机动决策软件仿真系统介绍 | 第75-80页 |
| ·任务需求 | 第75页 |
| ·软件搭建 | 第75-80页 |
| 第六章 总结展望 | 第80-82页 |
| ·本文总结 | 第80-81页 |
| ·未来展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87页 |
