| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及组织架构 | 第13-14页 |
| 第二章 运动目标检测方法 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·图像预处理 | 第15-24页 |
| ·图像滤波 | 第15-19页 |
| ·图像阈值分割 | 第19-21页 |
| ·形态学滤波 | 第21-24页 |
| ·运动目标检测 | 第24-31页 |
| ·光流法 | 第24页 |
| ·帧差法 | 第24-25页 |
| ·背景差法 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于可见光图像的目标跟踪方法 | 第32-55页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·目标特征选取 | 第32-38页 |
| ·基于边缘的特征 | 第32-34页 |
| ·基于区域的特征 | 第34-38页 |
| ·CAMSHIFT 跟踪方法 | 第38-44页 |
| ·Mean Shift 理论原理 | 第38-40页 |
| ·Mean Shift 理论在目标跟踪中的应用 | 第40-42页 |
| ·Camshift 跟踪算法 | 第42-44页 |
| ·多特征融合目标跟踪 | 第44-46页 |
| ·融合 KALMAN 滤波的 CAMSHIFT 跟踪 | 第46-50页 |
| ·Kalman 滤波原理 | 第46-47页 |
| ·Kalman 预测模型 | 第47-50页 |
| ·遮挡情况跟踪 | 第50-54页 |
| ·遮挡判定 | 第50-52页 |
| ·遮挡处理 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于红外/可见光图像融合的目标跟踪方法 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·红外图像跟踪方法 | 第55-58页 |
| ·像素级融合跟踪方法 | 第58页 |
| ·特征级融合跟踪方法 | 第58-59页 |
| ·决策级融合跟踪方法 | 第59-61页 |
| ·仿真及实验结果 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 机载跟踪模拟与仿真系统 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统功能 | 第62-63页 |
| ·系统硬件组成 | 第63-68页 |
| ·目标/环境模拟装置 | 第63-64页 |
| ·观察仪 | 第64-67页 |
| ·控制柜及显控计算机 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 机载跟踪模拟系统软件平台 | 第69-76页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·软件平台设计流程 | 第69-70页 |
| ·主控软件 | 第70-73页 |
| ·串口设置模块 | 第70-71页 |
| ·导轨控制模块 | 第71页 |
| ·红外热像仪控制模块 | 第71-72页 |
| ·云台控制模块 | 第72页 |
| ·可见光传感器控制模块 | 第72-73页 |
| ·目标跟踪软件 | 第73-75页 |
| ·离线视频处理模块 | 第73-74页 |
| ·实时视频处理模块 | 第74-75页 |
| ·参数设置模块 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或者录用的论文 | 第83页 |
| 攻读硕士学位期间申请的国家发明专利 | 第83-85页 |