无刷直流电机无位置传感器控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机研究现状 | 第10-16页 |
| ·无位置传感器控制的研究 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电机的调速控制 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动的抑制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第18-27页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第18-19页 |
| ·电机本体 | 第18-19页 |
| ·控制器 | 第19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·两两导通方式 | 第20-22页 |
| ·三三导通方式 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·电压方程 | 第24页 |
| ·转矩和运动方程 | 第24-25页 |
| ·反电动势方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统控制方案的研究 | 第27-38页 |
| ·无刷直流电机控制系统控制方案的选择 | 第27页 |
| ·无刷直流电机的直接转矩控制 | 第27-31页 |
| ·基本原理 | 第27-28页 |
| ·磁链估计法 | 第28-29页 |
| ·控制方案的实现 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电机控制系统的仿真实现 | 第31-37页 |
| ·空载起动 | 第32-34页 |
| ·带载起动 | 第34-35页 |
| ·稳态运行时突加、突卸负载 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计 | 第38-55页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计框图 | 第38-40页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件框图 | 第38页 |
| ·控制策略 | 第38-40页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件设计 | 第40-47页 |
| ·主控制芯片的选择与主控制单元外围电路的设计 | 第40-42页 |
| ·主控制单元的设计 | 第42-43页 |
| ·功率驱动单元的设计 | 第43-45页 |
| ·转子位置检测估算电路的设计 | 第45-46页 |
| ·保护电路的设计 | 第46-47页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制系统的软件设计 | 第47-54页 |
| ·算法流程设计 | 第47-48页 |
| ·软件总体结构设计 | 第48-49页 |
| ·主程序模块设计 | 第49-50页 |
| ·主中断模块设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统实验结果 | 第55-59页 |
| ·实验用的电机及控制板实物图 | 第55页 |
| ·实验波形 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
