| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·电力电子功率器件的发展 | 第10页 |
| ·永磁同步电机的特点和应用现状 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第11-13页 |
| ·无速度传感器控制技术的发展现状 | 第13-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 面贴式永磁同步电机矢量控制 | 第19-25页 |
| ·面贴式永磁同步电机数学模型 | 第19-22页 |
| ·d-q 坐标系下永磁同步电机模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型在 d-q 坐标系下的等效电路 | 第21-22页 |
| ·面贴式永磁同步电机矢量控制 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于高频注入的无速度传感器控制方法 | 第25-42页 |
| ·脉振高频电压信号注入法 | 第25-31页 |
| ·面贴式永磁同步电机的高频模型 | 第25-27页 |
| ·面贴式永磁同步电机饱和凸极效应 | 第27-28页 |
| ·脉振高频电压信号注入法控制原理 | 第28-30页 |
| ·转子 d 轴正方向判断 | 第30-31页 |
| ·脉振高频电压信号注入法仿真研究 | 第31-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 转子位置复合辨识方法 | 第42-54页 |
| ·滑模观测器简介 | 第42-43页 |
| ·滑模观测器法 | 第43-45页 |
| ·转子位置复合辨识方法仿真 | 第45-51页 |
| ·两种无速度传感器控制方法比较 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 实验系统的设计与实现 | 第54-62页 |
| ·系统硬件平台搭建 | 第54-58页 |
| ·系统硬件结构图 | 第54页 |
| ·实验系统硬件设计 | 第54-56页 |
| ·实验系统硬件平台 | 第56-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-60页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第58-59页 |
| ·控制系统程序设计 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录 B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |