| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机结构分类 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机弱磁控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 内置式永磁同步电机矢量控制 | 第16-28页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·坐标变换原理 | 第18-20页 |
| ·Clarke 变换 | 第18-20页 |
| ·Park 变换 | 第20页 |
| ·永磁同步电动机的机械及运动方程 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的方法 | 第24-27页 |
| ·id0控制 | 第24-25页 |
| ·cos1控制 | 第25-26页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第26-27页 |
| ·弱磁控制 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 内置式永磁同步电机弱磁控制的理论分析与研究 | 第28-41页 |
| ·永磁同步电机弱磁控制原理 | 第28-30页 |
| ·电动机参数对弱磁性能的影响 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电机超前角弱磁控制理论分析 | 第32-36页 |
| ·超前角弱磁控制的原理 | 第32-34页 |
| ·超前角弱磁控制框图 | 第34-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁同步电机模糊 PID 控制算法的研究 | 第41-49页 |
| ·模糊控制的理论 | 第41-42页 |
| ·模糊 PI 控制器设计 | 第42-45页 |
| ·模糊 PI 控制器结构 | 第42-43页 |
| ·模糊 PI 控制规则 | 第43-45页 |
| ·基于模糊 PI 控制器系统仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统软件设计及其实验结果分析 | 第49-56页 |
| ·系统软件设计 | 第49-50页 |
| ·系统程序结构设计 | 第49页 |
| ·初始化程序设计 | 第49-50页 |
| ·中断程序设计 | 第50-52页 |
| ·主中断程序设计 | 第50-51页 |
| ·1ms 通讯中断程序设计 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-55页 |
| ·实验平台 | 第52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 A 攻读学位期间参加的科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |