| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·新一代可用于复杂路况通行的特种交通工具的研究意义 | 第11-12页 |
| ·可用于复杂路况通行的特种交通工具的研究背景 | 第12页 |
| ·可用于复杂路况通行的特种交通工具的构成特点 | 第12-13页 |
| ·研究方法 | 第13-14页 |
| ·研究思路 | 第14-15页 |
| 第2章 可用于复杂路况通行的特种交通工具的理论阐述 | 第15-25页 |
| ·国内外特种交通工具现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| ·国内外特种交通工具现状 | 第15-16页 |
| ·国内外特种交通工具的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本次全地形交通工具的设计内容与重点 | 第18-19页 |
| ·本次全地形特种交通工具的设计内容 | 第18页 |
| ·本次全地形特种交通工具的设计特点 | 第18-19页 |
| ·语意学在特种交通工具设计中的作用 | 第19-23页 |
| ·语意学设计概括 | 第19-20页 |
| ·语意学对于特种交通工具设计的作用 | 第20-23页 |
| ·人机工程学在特种交通工具设计中的作用 | 第23-25页 |
| ·人机工程学概述 | 第23-24页 |
| ·人机工程学对特种交通工具设计的作用 | 第24-25页 |
| 第3章 可用于复杂路况通行的特种交通工具的技术分析 | 第25-57页 |
| ·特种交通工具行车方式的原理及分析 | 第25-29页 |
| ·履带式行车方式原理与技术分析 | 第25-26页 |
| ·轮式行车方式原理与技术分析 | 第26-27页 |
| ·气垫式行车方式原理与技术分析 | 第27-28页 |
| ·多足行走式行车方式原理与技术分析 | 第28-29页 |
| ·其他行车方式概括介绍 | 第29页 |
| ·车辆失去几何通过性的类型 | 第29-32页 |
| ·按地形状况对特种交通工具行车方式的分析 | 第32-47页 |
| ·行走方式一：履带式行车方式通过性模拟观察研究 | 第32-37页 |
| ·行走方式二：轮式行车方式（8×8）通过性模拟观察研究 | 第37-41页 |
| ·行走方式三：气垫式行车方式通过性模拟观察研究 | 第41-43页 |
| ·行走方式四：多足式行车方式通过性模拟观察研究 | 第43-47页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·按地质状况对特种交通工具行车方式的分析 | 第47-52页 |
| ·地质路况概括 | 第47页 |
| ·地质路况力学物理特性 | 第47-48页 |
| ·通过地质路况对各个行车方式的分析 | 第48-52页 |
| ·全地形特种越野车辆的改进途径 | 第52-57页 |
| ·履带式越野改进—组合式铰链列车 | 第52-54页 |
| ·轮式与多足步行装置完美结合—行星轮行走装置 | 第54-55页 |
| ·轮式与浮筒式技术的融合—螺旋锥式行走装置 | 第55-57页 |
| 第4章 可用于复杂路况通行的特种交通工具的设计探求 | 第57-71页 |
| ·设计要求 | 第57页 |
| ·车体结构分析 | 第57-60页 |
| ·发动机 | 第57-59页 |
| ·底盘 | 第59-60页 |
| ·车身构件 | 第60页 |
| ·电器设备 | 第60页 |
| ·动力能源分析 | 第60-61页 |
| ·造型及人机分析 | 第61-68页 |
| ·视域人机工程学分析 | 第62-65页 |
| ·操作状况人机工程学分析 | 第65-66页 |
| ·舒适性人机工程学分析 | 第66-68页 |
| ·整车造型人机工程学分析 | 第68页 |
| ·材料分析 | 第68-69页 |
| ·色彩分析 | 第69-71页 |
| 第5章 可用于复杂路况通行的特种交通工具的设计方案 | 第71-93页 |
| ·概念方案确定分析 | 第71-75页 |
| ·结构尺寸说明 | 第75-77页 |
| ·通过性测试分析 | 第77-83页 |
| ·静态几何通过性模拟测试 | 第77-78页 |
| ·复杂地形通过性模拟测试 | 第78-81页 |
| ·松软流体地面通行方式 | 第81-83页 |
| ·人机工程学设计 | 第83-90页 |
| ·视域人机设计 | 第83-84页 |
| ·内部空间布置及活动范围 | 第84-88页 |
| ·出入方式和设计 | 第88-90页 |
| ·环境模拟图 | 第90-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第97页 |
