传统定向原理下的未来自驾交通工具设计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究意义及价值 | 第11-13页 |
| ·交通问题显著 | 第11-12页 |
| ·自动驾驶汽车改善交通现状 | 第12页 |
| ·定向技术是自动驾驶汽车设计研究中的重要项目 | 第12-13页 |
| ·国内外研究进展概述 | 第13-14页 |
| ·课题研究方案 | 第14页 |
| ·课题的创新性 | 第14-15页 |
| 第2章 自动驾驶汽车研究与分析 | 第15-26页 |
| ·自动驾驶汽车研究的形成 | 第15-18页 |
| ·关于自动驾驶汽车的概念 | 第15页 |
| ·自动驾驶汽车的研究背景 | 第15-17页 |
| ·自动驾驶汽车的研究意义 | 第17-18页 |
| ·国内外自动驾驶汽车研究现状 | 第18-21页 |
| ·国外自动驾驶汽车研究的发展现状 | 第18-19页 |
| ·我国自动驾驶汽车研究的发展现状 | 第19-20页 |
| ·自动驾驶汽车设计趋势 | 第20-21页 |
| ·自动驾驶汽车技术研究 | 第21-25页 |
| ·自动驾驶汽车的功能特点 | 第21-22页 |
| ·自动驾驶汽车技术关键 | 第22-23页 |
| ·导航控制系统的构成要素 | 第23-24页 |
| ·现有定向技术比较分析 | 第24-25页 |
| ·定向技术影响自动驾驶汽车设计 | 第25页 |
| ·定向技术影响自动驾驶汽车功能实现 | 第25页 |
| ·定向技术影响自动驾驶汽车的外部造型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 传统定向技术研究 | 第26-35页 |
| ·定向技术的形成与发展 | 第26-29页 |
| ·传统定向方法形成 | 第26-28页 |
| ·传统定向方法的新发展 | 第28-29页 |
| ·历史上的指南车 | 第29-31页 |
| ·中国历史上的指南车 | 第29-30页 |
| ·西方历史上的指南车 | 第30-31页 |
| ·指南车的兴衰 | 第31-32页 |
| ·指南车的兴起 | 第31-32页 |
| ·指南车的衰落 | 第32页 |
| ·指南车的结构特点 | 第32-34页 |
| ·定轴式指南车 | 第33-34页 |
| ·差动式指南车 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于指南车机构的新型定向机构研究 | 第35-39页 |
| ·指南车式定向机构原理研究 | 第35-36页 |
| ·轮系传动分析方法 | 第35页 |
| ·新型定向机构基本设计思路 | 第35-36页 |
| ·基于指南车原理的新型定向机构设计实例 | 第36-38页 |
| ·新型定向机构设计 | 第36页 |
| ·新型定向机构立体模型 | 第36-37页 |
| ·定向机构功能实现论证 | 第37-38页 |
| ·定向机构误差校正方法 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于定向原理的自动驾驶汽车创新设计研究 | 第39-54页 |
| ·基于差动指向系统的自动驾驶汽车设计 | 第39-42页 |
| ·自动驾驶汽车外观设计取向 | 第39-40页 |
| ·自动驾驶汽车设计案例 | 第40-42页 |
| ·自动驾驶汽车运行模拟 | 第42-46页 |
| ·自动驾驶汽车操作模拟 | 第42-43页 |
| ·汽车转向动作分析 | 第43-44页 |
| ·城市路径规划转向模拟示例 | 第44-46页 |
| ·基于指南车原理的自动驾驶观光车设计 | 第46-52页 |
| ·自动驾驶观光车设计要点 | 第46-47页 |
| ·定向原理在自动驾驶观光车设计中的运用 | 第47-48页 |
| ·自动驾驶观光车设计案例 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 结束语 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第59页 |
