| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·控制系统故障诊断 | 第11-16页 |
| ·故障的定义和分类 | 第11-12页 |
| ·故障诊断的任务 | 第12-13页 |
| ·故障诊断的方法 | 第13-14页 |
| ·基于模型的故障诊断 | 第14-16页 |
| ·近空间飞行器的故障诊断及实时仿真平台 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 近空间飞行器的数学模型 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·NSV的六自由度非线性数学模型 | 第19-21页 |
| ·基本假设和坐标系 | 第19-20页 |
| ·NSV的数学模型 | 第20页 |
| ·NSV的仿射非线性数学模型 | 第20-21页 |
| ·NSV再入T-S模糊模型 | 第21-25页 |
| ·T-S模糊建模原理 | 第21-23页 |
| ·NSV的T-S模糊模型 | 第23-25页 |
| ·NSV镇定控制 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于自适应技术的近空间飞行器故障诊断 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·系统模型 | 第28-29页 |
| ·基于模糊观测器的故障检测 | 第29-30页 |
| ·基于自适应观测器的故障估计 | 第30-33页 |
| ·自适应观测器设计 | 第30页 |
| ·故障估计算法设计 | 第30-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 近空间飞行器故障诊断实时仿真平台研制 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·仿真平台总体设计 | 第38-40页 |
| ·功能设计要求 | 第38-39页 |
| ·基于模型的故障诊断原理的仿真平台 | 第39页 |
| ·仿真平台总体方案 | 第39-40页 |
| ·仿真平台的硬件组成 | 第40-42页 |
| ·仿真平台的硬件结构 | 第40-42页 |
| ·仿真平台的软件组成 | 第42-58页 |
| ·仿真软件的运行环境 | 第42-43页 |
| ·DOS下网络通信 | 第43-45页 |
| ·DOS下串口通信 | 第45页 |
| ·DOS下定时中断 | 第45-46页 |
| ·数学模型的仿真算法 | 第46-49页 |
| ·MS 软件流程 | 第49-51页 |
| ·CS 软件流程 | 第51-53页 |
| ·MCS 软件模块 | 第53-56页 |
| ·仿真示例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录和参加科研情况 | 第68页 |