基于无传感器的电动汽车电机控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·电动汽车发展现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机及其控制策略发展现状 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机发展现状 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展现状 | 第14-15页 |
| ·PMSM无传感器控制技术 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型与矢量控制技术 | 第18-29页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第18页 |
| ·空间矢量的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·Clark变换 | 第19-20页 |
| ·Park变换 | 第20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·矢量控制的实现 | 第22-24页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第22-23页 |
| ·转子磁场定向控制方法的实现 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第24-28页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第24-26页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于EKF的永磁同步电机无传感器控制 | 第29-40页 |
| ·无传感器控制方法及卡尔曼滤波算法的发展 | 第29-31页 |
| ·卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第31-33页 |
| ·具有随机干扰线性离散系统的状态空间模型 | 第31-33页 |
| ·连续系统方程的离散化问题 | 第33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法与模型分析 | 第33-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第33-34页 |
| ·模型分析 | 第34-36页 |
| ·无位置传感器永磁同步电机的并行EKF模型 | 第36-39页 |
| ·电机状态方程的建立 | 第36-37页 |
| ·并行扩展卡尔曼滤波算法 | 第37-38页 |
| ·实际速度和转子位置估计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 控制系统的仿真研究 | 第40-55页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第40页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第40-48页 |
| ·仿真原理 | 第40-41页 |
| ·仿真模型子模快 | 第41-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| ·基于EKF的无位置传感器电机控制系统仿真 | 第48-54页 |
| ·EKF仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统软件设计及实验研究 | 第55-74页 |
| ·控制系统的整体方案设计 | 第55-56页 |
| ·基于Expert3的实验验证系统 | 第56-58页 |
| ·调速系统软件实现 | 第58-66页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第58-59页 |
| ·系统软件整体结构 | 第59-61页 |
| ·电流和电压采样模块及电流环设计 | 第61-62页 |
| ·EKF转子位置和速度估算程序设计 | 第62-63页 |
| ·速度环的设计 | 第63页 |
| ·抗饱和PI控制器的设计 | 第63-65页 |
| ·SVPWM 软件实现 | 第65-66页 |
| ·基于无传感器的永磁同步电机矢量控制系统实验 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
