图像式刀调仪视觉检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·机器视觉检测技术 | 第10页 |
| ·研究要求 | 第10-12页 |
| ·系统硬件要求 | 第11页 |
| ·图像测量软件功能要求 | 第11页 |
| ·功能设置要求 | 第11-12页 |
| ·对焦正确性提示 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 刀调仪视觉系统组成 | 第14-24页 |
| ·光源选择 | 第14-16页 |
| ·机器视觉中的照明 | 第14页 |
| ·光源类型 | 第14-15页 |
| ·亮场照明和暗场照明 | 第15页 |
| ·前照光与背光照明 | 第15页 |
| ·光源选择 | 第15-16页 |
| ·摄像器件选择 | 第16-17页 |
| ·线阵摄像机和面阵摄像机 | 第16页 |
| ·传感器分辨率和尺寸 | 第16页 |
| ·像素尺寸 | 第16页 |
| ·摄像器件选择 | 第16-17页 |
| ·镜头选择 | 第17-22页 |
| ·光学镜头的主要参数 | 第17-21页 |
| ·光学系统的一些计算公式 | 第21页 |
| ·镜头选择 | 第21-22页 |
| ·接口设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图像处理技术研究 | 第24-46页 |
| ·图像预处理 | 第24-30页 |
| ·灰度处理 | 第24-26页 |
| ·图像平滑 | 第26-29页 |
| ·中值滤波 | 第29-30页 |
| ·多图像平均 | 第30页 |
| ·阀值分割 | 第30-35页 |
| ·固定阈值分割 | 第30-31页 |
| ·动态阈值分割 | 第31-33页 |
| ·自动阈值分割 | 第33-35页 |
| ·边缘检测 | 第35-40页 |
| ·Roberts 算子 | 第36页 |
| ·Prewitt 算子和Sobel 算子 | 第36-37页 |
| ·Laplacian 算子 | 第37页 |
| ·LoG 算子 | 第37页 |
| ·Canny | 第37-40页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第40-45页 |
| ·Sobel 边缘检测 | 第41页 |
| ·轮廓追踪 | 第41页 |
| ·高斯拟合 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 刀具几何参数计算 | 第46-56页 |
| ·Hough 变换法 | 第46-49页 |
| ·hough 直线检测 | 第46页 |
| ·hough 获取刀具边缘位置 | 第46-49页 |
| ·微分逼近几何反求法 | 第49-54页 |
| ·刀具轮廓不存在圆弧 | 第50-51页 |
| ·刀具轮廓存在圆弧 | 第51-52页 |
| ·程序设计 | 第52-54页 |
| ·算法比较 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 系统软件 | 第56-68页 |
| ·文件模块 | 第58页 |
| ·零点标定模块 | 第58-60页 |
| ·参考零位 | 第58页 |
| ·相对零位 | 第58-59页 |
| ·绝对零位 | 第59-60页 |
| ·摄像机标定模块 | 第60-61页 |
| ·标准件标定 | 第60页 |
| ·自标定 | 第60-61页 |
| ·手动测量模块 | 第61-64页 |
| ·自动捕捉功能 | 第61-62页 |
| ·通过屏幕拾取点的测量 | 第62-64页 |
| ·通过读取光栅值的测量 | 第64页 |
| ·自动测量模块 | 第64-66页 |
| ·自动进入视野 | 第64-65页 |
| ·自动对准十字线 | 第65页 |
| ·自动找极值点 | 第65-66页 |
| ·自动测量几何参数 | 第66页 |
| ·图像处理模块 | 第66页 |
| ·其他功能模块 | 第66-67页 |
| ·刀具库模块 | 第66页 |
| ·单位转换模块 | 第66页 |
| ·语言选择模块 | 第66页 |
| ·串口通讯模快 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验验证及误差分析 | 第68-72页 |
| ·零点标定 | 第68页 |
| ·实验验证 | 第68-71页 |
| ·噪声敏感度验证 | 第69页 |
| ·特征点识别准确度及重复性精度验证 | 第69-70页 |
| ·刀具参数测量精度验证 | 第70-71页 |
| ·误差分析 | 第71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 一、总结 | 第72页 |
| 二、展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
