基于微分进化算法的舰船导航路径规划技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·路径规划方法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·微分进化算法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 舰船导航路径规划问题描述 | 第15-20页 |
| ·航线种类划分 | 第15-16页 |
| ·舰船航路规划概述 | 第16-18页 |
| ·航路规划的要求 | 第16-17页 |
| ·舰船航路规划的一般步骤 | 第17页 |
| ·舰船航路规划的主要类型 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 微分进化算法理论 | 第20-35页 |
| ·进化算法 | 第20-21页 |
| ·进化算法的基本原理 | 第20页 |
| ·进化算法的发展与应用 | 第20-21页 |
| ·微分进化算法(DE)理论分析 | 第21-29页 |
| ·微分进化算法(DE)的基本概念及特点 | 第21-22页 |
| ·微分进化算法(DE)的实施流程 | 第22-27页 |
| ·微分进化算法迭代步骤 | 第27-28页 |
| ·微分进化算法基本族群 | 第28-29页 |
| ·一种改进的微分进化算法——MNDE | 第29-34页 |
| ·MNDE 的基本原理 | 第29-32页 |
| ·MNDE 中的参数设置 | 第32-33页 |
| ·使用 MNDE 进行舰船航路规划的作用 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于 MNDE 的舰船航路规划方法研究 | 第35-46页 |
| ·整体框架 | 第35-36页 |
| ·环境建模 | 第36-37页 |
| ·航路表达及种群初始化 | 第37-39页 |
| ·微分进化操作 | 第39-41页 |
| ·传统 DE 算法 | 第39-40页 |
| ·MNDE 算法 | 第40-41页 |
| ·交叉操作 | 第41页 |
| ·评价函数 | 第41-42页 |
| ·选择机制 | 第42-43页 |
| ·进化终止条件 | 第43页 |
| ·基于微分进化算法的舰船航路规划的具体流程 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 算法验证与分析 | 第46-56页 |
| ·MNDE 算法性能验证 | 第46-52页 |
| ·航路规划实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
